计算机视觉算法对提高激光点图形清晰度的建议

Question

我目前正在寻找一些计算机视觉算法，以改善激光模式（小点）投影在墙上，以更独特的。你知道吗

下面是我投射在墙上的激光图案（我们称之为A）：

下面是投影在墙上的参考激光图案（Kinect）（称为B）：

我们可以清楚地看到，在图像A中，这些点并不清晰可见，它们彼此非常接近。另一方面，在图像B中，我们可以看到这些圆点是尖锐而清晰的。重要的问题是我不能改变硬件（即激光或更强大的相机）。这就是我从硬件中得到的。所以

我的问题是，您是否知道更好的算法或任何方法（一组算法）来提高这种激光图案的质量，使这些点彼此区别开来。

目前，我正在使用openCV库来改进算法。你知道吗

Answer 1

从外观上看，图像A中的图案不打算用作单独的点。相反，你会把它当作一个纹理。它看起来足以确定方向（使用2D FFT）和测量模式中的偏移（计算2D相关性，寻找峰值）。你知道吗