如何将C结构体传递给Python以获取数据？

Question

我有一些Python和C的代码需要通过Popen创建的管道进行通信。我在C里有一个测试结构体，需要把它传回Python，但我在Python那边似乎无法重建这个结构体。这个项目其实要复杂得多，但我下面创建的结构体只是一个例子，用来让代码能工作，之后我可以再去研究更高级的内容。我对C、指针和管道不是很精通，也没有清晰的理解。下面的大部分C代码都是我阅读后写的。

Python:

testStruct = struct.Struct('< i') 
cProg = Popen("./cProg.out", stdin=PIPE, stdout=PIPE)
data = ""
dataRead = cProg.stdout.read(1)
while dataRead != "\n":
    data += dataRead
    dataRead = cProg.stdout.read(1)

myStruct = testStruct.unpack(data)
print myStruct.i

C:

typedef struct{
    int i;
} TestStruct;

int main(void)
{
    int wfd = fileno(stdout);
    TestStruct t;
    t.i = 5;
    char sendBack[sizeof(t)];
    memcpy(sendBack, &t, sizeof(t));
    write(wfd, sendBack, sizeof(sendBack));
    write(wfd, "\n", 1);

}

但是当我运行Python代码时，我遇到了这个错误：

unpack requires a string argument of length 4

正如我所说，我对结构体和C不太了解。如果有任何建议可以改进这段代码，或者更好的是，关于如何将C结构体传回Python以便解包和获取数据的建议，我都非常欢迎。我可以通过管道进行读写，我发布的代码只是我实际代码的一部分。我知道问题出在通过stdout将结构体发送回Python这一步。

Answer 1

下面是一个例子，展示了如何通过管道在Python中读取来自C程序的数据。

C程序

#include <stdio.h>

typedef struct{
    int i;
    int j;
} TestStruct;

int main() {
    TestStruct ts = {11111, 22222};
    fwrite(&ts, sizeof ts, 1, stdout);
    return 0;
}

Python 2.7程序

from subprocess import Popen, PIPE
from struct import calcsize, unpack

cprog = Popen("cprog", stdout=PIPE)

fmt = "@ii"
str = cprog.stdout.read(calcsize(fmt))
cprog.stdout.close()

(i, j) = unpack(fmt, str)
print i, j