从两张2D立体图像生成3D(x,y,z)点云
我一直在看Stackoverflow上关于如何从一对左右立体图像生成点云（x,y,z坐标）的提问。
到现在为止，我还没有找到明确的解决方案，所以我在这里向大家求助。
问题描述： 给定两张立体图像，如何从中生成3D（x,y,z）笛卡尔坐标的点云，并且这个方法要能处理大量（成千上万）立体图像对。
我有一些MATLAB的编程经验，也尝试过Python，C++的经验比较有限，但我可能也能用它。
速度是一个关键因素，所以我希望找到一种快速的方法，能够依次处理这些图像对并生成点云。
注意：我并不是在寻找最好的解决方案，而只是想要一些可行的方案。
非常感谢大家！
补充：在有人建议我使用OpenCV中的立体块匹配实现后，我可能会放弃这个方法，因为我处理的地形图片在纹理上差异很大。