PySerial在Python 3中表现异常

Question

我有一个很简单的类，用来通过AT命令和3G调制解调器进行通信：

import serial
import time

class ATCommands(object):

    def __init__(self, port):
        self.ser = None
        self.port = port
        self.open()

    def open(self):
        self.ser = serial.Serial('/dev/'+ self.port, 115200, timeout=1)

    def sendCommand(self,command):
        self.ser.write(command.encode())
        data = self.ser.readline().strip()
        return data

    def getIMEI(self):
        IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
        IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
        return IMEI

    def getIMEIErro(self):
        IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
        return IMEI

    def getIMEIErro2(self):
        self.ser.write("AT+CGSN\r".encode())
        data = self.ser.readline().strip()
        return data

    def __del__(self):
        self.ser.close()


if __name__ == '__main__':
    print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEI()) #OK
    print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEIErro()) #erro
    print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEIErro2()) #erro

在上面的代码中，我遇到了两个奇怪的情况：

1. getIMEI() 这个方法只有在我连续执行 self.sendCommand("AT+CGSN\r") 两次之后才有效。如果只发送一次命令，getIMEIErro() 会显示IMEI没有返回。

2. 如果我在 sendCommand() 方法之外运行 self.ser.readline()，代码也会不工作。getIMEIErro2() 会显示这个错误。

有没有人知道这些错误的原因是什么？

附注：我使用的是Python 3和pySerial 2.7。

Answer 1

试试这个

• 清空缓冲区
• 加一些延迟，让波特率有时间应用到调制解调器上
• 你的命令最后一定要加上 \r\n

像这样（基于我在 https://github.com/vhpanisa/misc 的 pyatapi.py 类）：

def sendCommand(self,command):
    from time import sleep
    while self.ser.inWaiting() > 0:
        self.ser.read()
        sleep(0.1)

    # Maybe ascii encode not needed, just bytes convert

    self.ser.write(bytes(command+"\r\n", encoding='ascii'))
    sleep(0.5)
    data = []
    while self.ser.inWaiting() > 0:
        msg = self.ser.readline().strip()
        sleep(0.1) # Wait for buffer
        msg = msg.replace(b"\r",b"")
        msg = msg.replace(b"\n",b"")
        if msg != b"":
            data.append(str(msg, encoding='ascii'))

    return data