ctypes中函数和结构体指针的错误

Question

我正在尝试用 Python 调用一个 C++ 函数（在一个动态链接库中）。为此，我使用了 ctypes 这个库。

我的 C++ 代码是一个用来操作 网络摄像头 的库，它导出了一组 C 函数。

我想使用的函数是：

/*! Release the grabber object. Must be called, if the calling application
    does no longer need the grabber.
    @param hGrabber The handle to grabber to be released.
    @sa IC_CreateGrabber
*/
void AC IC_ReleaseGrabber( HGRABBER *hGrabber ); ///< Releas an HGRABBER object.

这是一个释放内存的函数。

这是 HGRABBER 结构体：

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*! This is the handle of an grabber object. Please use the HGRABBER type to access
    this object.
*/
typedef struct HGRABBER_t__ { int unused; } HGRABBER_t; ///<Internal structure of the grabber object handle.
#define HGRABBER HGRABBER_t* ///< Type of grabber object handle. Used for all functions. 

我的代码是：

必要的结构体 HGRABBER（在我的情况下叫 HGRABBER_TYPE）

class HGRABBER_T(ctypes.Structure):
    _fields_ = [("unused", ctypes.c_int)] 

HGRABBER_TYPE = ctypes.POINTER(HGRABBER_T)

调用函数的代码：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)
self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 
 ....
 ...
 ....
self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.pointer(HGRABBER_TYPE(self._grabber_handle)))

最后，我收到的错误是：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(HGRABBER_TYPE(self._grabber_handle)))
TypeError: expected HGRABBER_T instead of int

我查看了其他相关的帖子，比如 这个，但没有帮助我。

我非常感谢任何帮助！

更新：

我应用了 restype 和 argtypes 来指定参数和返回值（谢谢！）。

经过修改，代码是：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)
self._dllref.IC_CreateGrabber.restype = HGRABBER_TYPE        
self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 
...
..
self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [HGRABBER_TYPE]
self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)

我应该有多个错误，现在我的错误是：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)
WindowsError: exception: access violation writing 0x6E657137

我检查了函数的参数（HGRABBER *hGrabber），释放函数的 argtypes 应该是：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [ctypes.POINTER(HGRABBER_TYPE)]

通过这个修改，我得到了另一个不同的错误：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)
WindowsError: exception: access violation reading 0x6B0F1FE0

我在查找这些错误，似乎是指针转换出错，我不太明白，结构体看起来很简单，我不知道我漏掉了什么。

更新 2

我在调用函数时忘记加 ctypes.byref，应该是：

 self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(self._grabber_handle))

更新 3

不幸的是，我遇到了一个与指针参数相关的随机错误（(ctypes.byref(self._grabber_handle))），有时候释放函数能接受这个对象，但有时候会出现这个错误：

    _dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(_grabber_handle))
WindowsError: exception: access violation reading 0x5A694F44

Answer 1

你可以设置IC_CreateGrabber的返回类型，这样在调用IC_ReleaseGrabber时就不需要再转换数据了。

举个例子：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)

# here set the return type
self._dllref.IC_CreateGrabber.restype = HGRABBER_TYPE

# here set the argtypes
self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [ctypes.POINTER(HGRABBER_TYPE)]

self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(self._grabber_handle))

通过设置库函数的restype和argtypes，ctypes就知道怎么处理来自C语言那边的值了。