微控制器输出到Python CGI脚本

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提问于 2025-04-15 13:40

我买了一个温度传感器记录器套件：http://quozl.netrek.org/ts/。它和提供的C代码一起工作得很好，但我更喜欢用python，因为它简单易用。所以我写了一个python脚本，用来显示微控制器的输出。我只连接了一个温度传感器到这个套件上。我想把温度显示在网页上，但我搞不明白怎么做。我觉得这可能和微控制器输出的内容有关，因为它有一个\r\n的结束符，而Linux的网页服务器不能正确识别这个。我的书上说：“根据你使用的网页服务器，你可能需要进行一些配置更改，以便理解如何提供CGI文件。”我正在使用Debian和Apache2，基本的CGI脚本运行得很好。

这是我用来在控制台显示传感器数据的代码（这个运行得很好）：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 2400)

while 1:
   result = ser.readline()
   if result:
      print result

这是我测试的cgi脚本，它可以正常工作：

#!/usr/bin/python
print "Content-type: text/html\n"
print "<title>CGI Text</title>\n"
print "<h1>cgi works!</h1>"

这是我开始编写的用于显示温度的cgi脚本（不工作 - 500内部服务器错误）：

#!/usr/bin/python
import sys, serial

sys.stderr = sys.stdout

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 2400)

print "Content-type: text/html\n"

print """
<title>Real Time Temperature</title>

   <h1>Real Time Temperature:</h1>
"""

#result = ser.readline()
#if result:
print ser.readline()

如果我在控制台运行python rtt.cgi，它会输出正确的html和温度。我知道这不会是实时的，用户每次想查看温度时都需要刷新页面，但这些以后再说。从我的Apache2错误日志来看，它显示：脚本的头部格式错误。错误的头部= 文件 "/usr/lib/cgi-bin/rtt.c: rtt.cgi

服务器配置网络编程 debian apache2 cgi脚本温度传感器数据记录微控制器

3 个回答

迈克尔，

看起来问题确实是权限方面的，不过你不应该试着让你的脚本拥有 /dev/ttyS0 的权限。你可能需要做的是启动一个新的进程，首先要做的就是把你的用户组改成 /dev/ttyS0 设备的用户组。在我的电脑上是 'dialout'，你可能会不一样。

你需要导入 os 这个包，查看文档中的进程参数，在那一页你会找到一些可以让你改变拥有权的函数。你还需要使用 os 包中的进程管理相关的函数，这些函数可以启动进程，但你需要选择一个可以返回新进程数据的函数。使用 subprocess 包可能会更好。

你需要启动另一个进程的原因是，CGI 脚本需要在 Apache 进程下运行，而这个新进程需要访问串口。

如果我在接下来的几天有时间，我会试着为你整理一些东西，但你可以先试试，不用等我。

还有一件事，所有的 HTTP 头部都需要以两个 CRLF 序列结束。所以你的头部需要是：

print "Content-type: text/html\r\n\r\n"

如果你不这样做，浏览器可能不知道头部什么时候结束，实体数据什么时候开始。可以看看 RFC-2616。

~卡尔

回答于 2025-04-15 由 Python大师

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再来一次：

# Added to allow cgi-bin to execute cgi, python and perl scripts
ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/
AddHandler cgi-script .cgi .py .pl
<Directory /var/www>
Options +Execcgi
AddHandler cgi-script .cgi .py .pl
</Directory>

回答于 2025-04-15 由 Python大师

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我猜你的CGI脚本运行的环境可能无法完成从串口读取数据的操作。

顺便说一下，Python的标准库提供了比你现在使用的方法更好的方式来编写CGI脚本；即使是基本的字符串处理，也有更好的方法来把结果（假设你的代码有权限去读取这些数据）插入到HTML中。

我至少建议你使用类似下面的方式：

#!/usr/bin/python
import sys, serial

sys.stderr = sys.stdout
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 2400)

html = """Content-type: text/html

<html><head><title>Real Time Temperature</title></head><body>
<h1>Real Time Temperature:</h1>
<p>%s</p>
</body></html>
"""  % ser.readline()   # should be cgi.escape(ser.readline())!
ser.close()
sys.exit(0)

注意我们是通过%字符串操作符把ser.readline()的结果插入到字符串中的。（顺便提一下，你的HTML缺少了<html>、<head>、<body>和<p>（段落）标签）。

不过这还有一些问题。例如，我们至少应该导入cgi模块，把外部数据用它包裹起来，以确保HTML实体能够正确替换任何保留字符等等。

我建议你进一步阅读：[Python文档]：http://docs.python.org/library/cgi.html

回答于 2025-04-15 由 Python大师

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