Linux用户空间中的串行通信（非阻塞）
我正在尝试让一个Arduino板和一个运行Ubuntu的BeagleBone（BB）白色版通过UART进行通信。我了解到BB的UART驱动程序已经是基于中断的。
我想把所有接收到的数据存储到一个缓冲区里，这样我需要的时候就可以读取，类似于微控制器的做法。但我想避免内核编程，所以我不能使用驱动程序的数据结构。我希望找到一个完全在用户空间的解决方案。
我计划使用两个Python进程，一个负责写入所有接收到的数据（到一个共享列表），另一个在需要的时候读取这些数据，这样读取就不会被阻塞。
我有两个问题：
这个方法对吗？如果对，请推荐一个简单的进程间通信方法。
实现这个的正确方式是什么？
注意：我正在使用PyBBIO库，它可以直接读写/dev/mem这个特殊文件。
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你可能想用 pyserial，这个工具可以直接和系统的内核接口打交道（我不太清楚PyBBIO是干嘛的）。它可以自动处理输入缓冲区，所以你不需要额外的进程。如果你想使用更多的进程，可以看看 multiprocessing。另外，还有一个更简单的选择是 threading，这个可以省去一些通信的麻烦。如果你需要支持网络的多进程，可以使用 Ipython的集群。