使用ctypes从Python调用C++: g++未定义引用

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提问于 2025-04-18 03:42

我有一台相机（thorlabs dcc1645c），它附带了“uc480.h”和“uc480.lib”这两个文件，可以用C++来编程。不过我现在想用Python来操作这台相机，所以我尝试按照Florian的建议，用Python调用一个C++类。

如何从Python调用C/C++?

这是我的C++代码（Cam2.cpp）：

\#include "uc480.h"
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl;
    int nNumberOfCameras;
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }   
};
extern "C" {
    Cam* Cam_new(){ return new Cam(); }
    int  Cam_GetNumberOfCameras(Cam* cam){ cam->GetNumberOfCameras(); }
}

我尝试用g++来编译：

g++  -fPIC -c Cam2.cpp -o Cam2.o
g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so  Cam2.o

但是第二行出现了错误：

Cam2.o:Cam2.cpp:(.text$_ZN3Cam18GetNumberOfCamerasEv[Cam::GetNumberOfCameras()]+
0x1a): undefined reference to `__imp_is_GetNumberOfCameras'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

‘is_GetNumberOfCameras’这个函数是在“uc480.lib”里定义的，所以我觉得可能是链接方面出了问题。我该怎么解决这个问题呢？

另外，请告诉我有没有其他方法可以用Python来使用这台相机。

c# ctypes cross-language integration g++ linking errors camera control uc480 thorlabs

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感谢你们到目前为止的帮助。我找到了我的问题的解决办法。首先，这是我现在的C++代码：

#include "uc480.h" 
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl = 0;
    int nNumberOfCameras;   
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }

extern "C"{
    __declspec(dllexport) Cam* Cam_New() { return new Cam(); }
    __declspec(dllexport) int Cam_GetNumberOfCameras(Cam* obj){ return obj->GetNumberOfCameras(); }
     }

我使用Visual Studio来创建一个DLL（动态链接库）。我按照这个说明的前几步进行了操作，链接在这里：http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms235636.aspx：

创建一个动态链接库（DLL）项目的步骤如下：

在菜单栏上，选择文件（File），然后选择新建（New），接着选择项目（Project）。
在新建项目对话框的左侧，展开已安装（Installed）、模板（Templates）、Visual C++，然后选择Win32。
在中间的区域，选择Win32控制台应用程序（Win32 Console Application）。
在解决方案名称框中输入一个名称，比如MyDLL，然后点击确定（OK）按钮。
在Win32应用程序向导对话框的概述页面上，点击下一步（Next）按钮。
在应用程序设置页面，找到应用程序类型（Application type），选择DLL。
点击完成（Finish）按钮来创建项目。

之后，我把我的C++代码添加到MyDLL.cpp中，并编译生成了MyDLL.dll。这个DLL可以用Python的ctypes来使用：

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary("PathToLib\MyDLL.dll")
class Camera(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.Cam_New()
    def GetNumberOfCameras(self):
        return lib.Cam_GetNumberOfCameras(self.obj)
MyCam = Camera()
Numbers = MyCam.GetNumberOfCameras()

这对我来说运行得很好。

回答于 2025-04-18 由 Python大师

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我记得得不太清楚，可能只需要在链接命令中加上库文件就行，比如这样：

g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so uc480.lib Cam2.o

或者，你可能需要在链接命令中加一个选项，比如 -L. -luc480，前提是这个库文件和代码在同一个文件夹里。

回答于 2025-04-18 由 Python大师

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使用ctypes从Python调用C++: g++未定义引用

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