OBD II 持续发送 " 7F 01 12

Question

我正在写一个程序，目的是从汽车的OBD II电脑获取速度和油耗信息。获取速度的部分运行得很好，但每次询问油耗时，我总是收到“7F 01 12”的回复。我该如何解决这个问题呢？

我使用了这个来获取OBD的数据，以下是我的代码：

main.py:

from OBD import OBD
import datetime

f = open('log.txt', 'w')
obd = OBD()

while True:
    #Put the current data and time at the beginning of each section
    f.write(str(datetime.datetime.now()))
    #print the received data to the console and save it to the file
    data = obd.get(obd.SPEED)
    print(data)
    f.write(str(data) + "\n")

    data = obd.get(obd.FUEL_RATE)
    print(data)
    f.write(str(data) + "\n")

    f.flush()#Call flush to finish writing to the file

OBD.py

import socket
import time

class OBD:
    def __init__(self):
        #Create the variables to deal with the PIDs
    self._PIDs = [b"010D\r", b"015E\r"]
    self.SPEED = 0
    self.FUEL_RATE = 1

    #Create the socket and connect to the OBD device
    self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    self.sock.connect(("192.168.0.10", 35000))

def get(self, pid):
    if pid < 0 or pid > 1:
        return 0

    #Send the request for the data
    if self.sock.send(self._PIDs[pid]) <= 0:
        print("Failed to send the data")

    #wait 1 second for the data
    time.sleep(0.75)

    #receive the returning data
    msg = ""
    msg = self.sock.recv(64)
    if msg == "":
        print("Failed to receive the data")
        return 0

    print(msg)

    #Process the msg depending on which PID it is from
    if pid == self.SPEED:
        #Get the relevant data from the message and cast it to an int
        try:
            A = int(msg[11:13], 16)#The parameters for this function is the hex string and the base it is in
        except ValueError:
            A = 0

        #Convert the speed from Km/hr to mi/hr
        A = A*0.621
        returnVal = A
    elif pid == self.FUEL_RATE:
        A = msg[11:13]
        returnVal = A

    return returnVal

谢谢！

Answer 1

0x7F表示一个负面的响应，也就是出错了。

0x01是你尝试执行的功能。

0x12表示这个子功能不被支持（根据很多ISO文档的说法）。

还有一些常见的错误代码是：

 0x13 incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
 0x22 conditionsNotCorrect
 0x33 securityAccessDenied

你可能需要进入一个诊断会话，才能让某些功能变得“被支持”。

Answer 2

这个问题不好直接回答，因为没有车的复制品很难排查。7F的回应表示一个负面确认，也就是说没有收到支持。

这可能是因为你的车型不支持那个PID。你可以通过发送查询来检查这一点。因为燃油率是通过发送'015E'来请求的，所以你需要先请求'0140'。这个请求会返回一个用位编码的答案，你可以解析这个答案来判断你的OBD-II总线是否支持'5E'这个PID。

要解码这个位编码的答案，可以查看这个链接： http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Mode_1_PID_00

如果'5E'不被支持，那就是你问题的答案。如果支持，那就说明还有其他问题。

编辑： 刚发现7F 01 12的意思是这个PID不被支持。不过你可以尝试用位编码再确认一下。https://www.scantool.net/forum/index.php?topic=6619.0