获取所有父'对象'？

Question

我需要从子对象获取所有的父对象。我不知道会有多少个父对象，所以我觉得这里可能需要用到递归。

我有一个对象，它可能有也可能没有其他继承的对象。如果它有继承的对象，我需要把那个对象的ID加到一个列表里，然后检查这个继承对象（或者多个对象）是否有父对象。如果有的话，就把那些父对象的ID也加到同一个列表里，然后继续检查它们的父对象，依此类推。这个过程应该在最深层的对象没有父对象时停止。

所以我现在的代码是这样的：

def get_parent_groups(self, cr, uid, ids, grp_id, context=None):
    res = [] # list for parent ids
    grp_obj = self.pool.get('res.groups')
    #grp_id is childs `id` it means same thing as 
    # `parent_grp.id`, only that latter is parent object id.
    grp = grp_obj.browse(cr, uid, grp_id) 
    if grp.implied_ids: #check if child has any parent ids
        for parent_grp in grp.implied_ids:
            res.append(parent_grp.id) #append found parent ids
    return res

这段代码只获取了第一个父对象的ID。所以我想在这里加入递归，获取所有其他的父对象，但我不知道该怎么正确地实现。有没有人能帮帮我？

附注： 我看到有人问像 cr, uid 这样的东西是什么意思，我没有具体说明，因为我觉得这和问题无关（其实确实无关），但为了让大家明白，这些输入是在OpenERp框架方法中需要的：

`cr` - database cursor 
`uid` - current user id
`ids` - ids of the object

不过正如我所说，这些和问题没有关系，我只是贴出了一个有效的方法，以免遗漏任何东西。

Answer 1

我通过重新写这个方法解决了这个问题。不知道这种方式是不是最好的，但确实有效：

def get_parent_groups(self, cr, uid, ids, grp_id, context=None):
    res = []     
    grp_obj = self.pool.get('res.groups')
    grp = grp_obj.browse(cr, uid, grp_id)
    if grp.implied_ids:
        for parent_grp in grp.implied_ids:
            res.append(parent_grp.id)            
            if parent_grp.implied_ids:
                parent_ids = self.get_parent_groups(cr, uid, ids, parent_grp.id)
                for parent_id in parent_ids:
                    res.append(parent_id)
    return res