pyserial 2.7，python 3.3，发送回车符

Question

我一直在尝试让树莓派通过UART接口与一个嵌入式电路进行通信。树莓派上的UART接口工作正常，我可以接收到来自电路的消息，但在向电路发送消息时遇到了问题。

我使用的是Python 3.3和Pyserial 2.7。虽然有示例代码，但它使用的是Pyserial 2.6。在旧版本的Python（小于2.6）中，ser.write()可以接受字符串，但现在它只能接受字节数组。

我遇到的问题是发送回车符……旧代码据说只需要这样就能工作：

ser.write("L1\r")

但现在我使用的是：

ser.write(bytearray("L1\r", "ascii"))

电路对这个命令没有反应。我觉得发送的消息把\r当成了两个独立的字符，而不是一个回车符。我该如何确保我的代码输出的命令后面带有回车符呢？

备注：我可以合理地认为电路工作正常，树莓派的UART接口也能正常使用。这个电路是Atlas Scientific的溶解氧电路。电路的文档要求命令的格式为l1<cr>或L1<CR>。

相关链接：

1. 旧示例代码（https://www.atlas-scientific.com/_files/code/pi_sample_code.pdf）

2. 描述写入方法的文档（http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html#classes）

提前感谢！

编辑：Netch提到一个很重要的点：ser.write(b'L1\r')可以正常工作，而且更简洁。不过这两种方法都能发送正确的'\r'序列。问题是电路仍然不把L1\r视为有效命令。此时，我觉得我的问题可能与我的串口设置有关。

我的端口声明如下：

ser = serial.Serial(
   port = '/dev/ttyAMA0',
   baudrate = 38400,
   bytesize = serial.EIGHTBITS,
   parity = serial.PARITY_NONE,
   stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
   timeout = 1
)

这个端口声明是根据电路的数据手册进行的（不幸的是我只能发两个链接 :( 谷歌很容易找到）。

Answer 1

我找到了解决办法！！不过，我没法解释它是怎么工作的。也许在看这个的人可以详细讲讲，给个好解释！

这个电路的说明书要求命令的格式是 CMD<CR>。确实，厂家提供的示例代码通过pyserial发送 L1 命令是这样写的：ser.write("L1\r")。

不过，现在 ser.write() 需要的是字节格式，我发现 ser.write(b'L1\r') 不管用……命令虽然被接收了，但电路似乎不知道这个命令。

经过一番尝试，我发现 ser.write(b'\rL1\r') 可以正常工作！调试灯闪了一下红灯，然后就处理了这个命令。看起来我只需要发送一个“虚假命令”来引起电路的注意！

我不确定这是pyserial的问题，电路的问题，还是我自己的无知。如果有人能帮我解释一下，那就太好了！:D

我在这里附上了电路的说明书，感兴趣的可以看看。 https://www.atlas-scientific.com/_files/_datasheets/_circuit/DO_Circuit_5.0.pdf

Answer 2

[编辑] 为了让未来的观众知道，我想指出，对于新版本的EZO电路，命令是“L,1”或者实际上是“L,1\r”

这是一个已知的问题，电路在通电后第一次读取会失败。与其在每次读取前加一个\r，不如发送一个包含\r的无效命令，然后重置输入缓冲区。

ser.write('bogus\r'.encode()) # EDIT: had to add .encode() to get it to work. see https://stackoverflow.com/questions/22275079/pyserial-write-wont-take-my-string
ser.flushInput() # or for  pyserial 3+ ser.reset_input_buffer()
#now do your thing

编辑：需要加上.encode()才能正常工作。请查看 pySerial write() 不接受我的字符串

在EZO™类电路通电后，如果它处于UART模式，第一次发送的命令会返回错误。这是因为UART缓冲区在通电时会显示它已经接收到一个字符。只需在电路通电后发送一个空字符，这样就可以清除缓冲区。