在树莓派上使用蓝牙测量距离

Question

我一直在尝试使用这个脚本 https://github.com/karulis/pybluez/blob/master/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py，但是似乎 sock = bluez.hci_open_dev(dev_id) 返回了一个无法使用的连接。每次把 sock 传入一个函数时，都会出现 error(9, 'Bad file descriptor') 的错误。

这个脚本已经有点老了，所以很有可能现在已经不能用了。我有两个问题。有没有人知道如何使用 pybluez 库（或者更现代的替代品）来测量蓝牙设备与树莓派之间的距离？

还有，我在这个脚本中做错了什么，导致我创建了一个坏的连接？

谢谢。

Answer 1

根据你想使用的设备，Python中的Bluepy可能是更好的选择。我用树莓派3来测量蓝牙模块（HM-10，基于CC254x的设备）的RSSI，并且能够得到比较合理的距离估算。RSSI中有很多噪声，所以你要准备好接受至少1米的误差，尽管经过一些信号处理后会有所改善。我写了一篇关于HM-10和树莓派的RSSI的博客文章，里面详细介绍了我如何进行测量。甚至还包括了一些Python代码：

https://engineersportal.com/blog/2017/12/31/using-raspberry-pi-hm-10-and-bluepy-to-develop-an-ibeacon-mesh-network-part-1

Answer 2

试试这个：

运行 hcitool dev 来获取你蓝牙设备的地址。

在你链接的脚本中，把第120行从：

dev_id = 0

改成：

dev_id = bluez.hci_get_route(ADDRESS_FOR_YOUR_BLUETOOTH_DEVICE)

为了测量距离，脚本会调用这个函数

device_inquiry_with_with_rssi(sock)

这个函数会打印出一份蓝牙设备的ID和它们对应的RSSI值（可以查看第95到102行）。通常情况下，设备需要处于配对模式才能在查询结果中显示。这个函数还会把ID和RSSI值作为一个数组返回，这样你就可以在自己的代码中调用它并处理返回的结果。RSSI值表示设备的信号强度，因此可以间接反映距离（详细信息可以查看从蓝牙低能耗设备的RSSI值找距离）。