XBee API Python库缺少超时设置

Question

我在使用这个库的时候遇到了问题：

https://code.google.com/p/python-xbee/

里面有一个叫 xbee.wait_read_frame() 的函数，但它没有设置超时时间。

我正在测试所有的串口信号，但如果我不能设置超时，就没办法控制尝试的时间。

在Python中，有没有办法在不修改这个库的情况下升级这个函数？或者只做一些小改动就行？

ports_available = []

for port in range(0,20):
    try:
        ser = serial.Serial(port, 9600)
        ports_available.append(port)
        ser.close()
    except:
        pass

print(ports_available)

for port in ports_available:
        ser = serial.Serial(port, 9600)
        bee = ZigBee(ser)
        bee.at(command=b"MY")
        print(bee.wait_read_frame()) #<----------
        ser.close()

Answer 1

看起来你需要使用文档第3页上提到的异步模式。这个可能有点复杂，特别是当数据帧没有包含接收它的串口参数时。如果没有这个参数，你就没办法把数据和接收它的端口连接起来。

import serial
import time
from xbee import XBee

serial_port = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

def print_data(data): """
    This method is called whenever data is received
    from the associated XBee device. Its first and
    only argument is the data contained within the
    frame.
    """
    print data

xbee = XBee(serial_port, callback=print_data)

while True:
    try:
        time.sleep(0.001)
    except KeyboardInterrupt:
        break

xbee.halt()
serial_port.close()