树莓派自动启动程序
我在树莓派上运行一个用Python写的游戏（PyGame）。
我已经按照很多网站上的说明设置了树莓派自动登录（这些都没问题），也设置了自动运行startx，但我卡在了如何让我的程序在图形界面加载后自动运行这一步。
很多人（在StackOverflow和其他地方）都提到过这个演示文稿：
http://www.slideshare.net/SeggySegaran/raspberry-pi-autostarting-a-python-program
我尝试了两种方法（把桌面文件放在autostart里，或者把命令放在rc.local里）。
我打开了一个终端窗口，复制粘贴了命令来确认没有拼写错误，代码可以运行……
sudo python /home/pi/valley.py
这个命令可以正常运行。那么有没有办法查看日志，找出程序为什么不启动呢？有没有更好的方法来实现我想要的功能？
4 个回答
你可以通过使用crontab让你的脚本在树莓派启动时自动运行。crontab就像一个时间表，里面列出了所有定时要执行的命令。
首先，你需要编辑crontab，输入以下命令： sudo crontab -e 然后，在里面添加以下这一行： @reboot python 你的脚本路径 &（&要放在行的最后，表示这个命令会在后台运行）。
保存你的脚本，然后重启你的系统。当系统启动时，你的脚本就会自动运行。
如果你是通过“startx”来启动X窗口系统的，你可以把你的游戏放在你的.xinitrc文件里。如果你的游戏程序叫“game”，并且在你的路径里，只需要这样做：
echo "game" >> ~/.xinitrc
这个方法也适用于其他命令。如果你想让命令在后台继续运行，可以加一个“&”。
这就是我启动窗口管理器、加载壁纸、启动合成器等等的方法。这个方法非常简单，之后也容易修改，而且可以做任何你在终端里能做的事情。
我让我的Python脚本在启动时运行，方法是这样的：
sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart
这样做可以让你在LXDE桌面会话开始时添加一个要运行的程序（LXDE是Raspbian默认的图形界面，如果你在raspi-config中设置了的话）。
这里面可能会有像这样的条目：
@lxpanel --profile LXDE
@pcmanfm --desktop --profile LXDE
@xscreensaver -no-splash
只需要把你的脚本也加到这里面就可以了。
@lxpanel --profile LXDE
@pcmanfm --desktop --profile LXDE
@xscreensaver -no-splash
@python /home/pi/yourAwesomePyScriptHere.py
如果你的Python脚本使用了GPIO（通用输入输出接口），你需要以管理员身份运行它（使用sudo）：
@sudo python /home/pi/yourGPIOScript.py
我想特别提醒一点：一定要提前测试你的脚本。也就是说，要用完整的路径运行，确保它能正常工作，试着找出可能的问题，确保它尽可能稳定。如果你的脚本有错误，而你把它放在启动项里，你在终端窗口是看不到这些错误的，但Python可能会在启动时卡在一个循环里，导致CPU占用过高。
另外，可以看看这个关于 RPi交流区的回答。