如何使用opencv对齐多张相机图像

Question

想象一下，有人用相机拍了一连串的照片，但因为没有用三脚架或者支架，所以拍出来的照片会有一点点不同。

我想知道怎么把这些照片对齐，让它们整齐地叠在一起，并裁掉边缘的部分。

我查了很多资料，但大多数解决方案要么是做3D重建，要么是用matlab。

比如说这个链接：https://github.com/royshil/SfM-Toy-Library

因为我对openCV非常陌生，所以我希望能找到一个简单易行的解决办法。

我已经通过在MSPaint中手动旋转和裁剪图片生成了很多数据集，但如果有包含对应数据集（稍微旋转和移动过的图片）的链接，那也会很有帮助。

补充一下：我在这里找到了一种解决方案，http://www.codeproject.com/Articles/24809/Image-Alignment-Algorithms，它能给出接近的旋转和移动向量。

我该怎么做得更好呢？

Answer 1

这要看你说的“更好”是什么意思（比如准确性、速度、内存占用等）。一种经典的方法是将每一帧（编号为i，且i>2）与第一帧对齐，具体步骤如下：

1. 首先要检测局部特征，可以使用SIFT或SURF等方法（链接）。
2. 接下来提取特征描述符（链接）。
3. 然后进行描述符匹配（链接）。
4. 接着通过透视变换来估计对齐（链接）。
5. 最后使用估计的变换将第i帧的图像转换为与第一帧匹配（链接）。