如何从串口获取图像

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提问于 2025-04-17 20:44

我在工作中遇到了一些问题。我用Arduino UNO成功地将TTL串行相机的图像存储到了MicroSD卡上，这得益于Adafruit的教程（learn.adafruit.com/ttl-serial-camera/overview）。但是，当我通过Zigbee发射器传输这些图像时，在Zigbee接收器的串口上，我收到的是一些随机的字符。我觉得这些字符是ASCII码。我想把从串口接收到的图像保存到我电脑的一个文件夹里。这可能吗？我在一些论坛上看到有人提到使用Java或Python代码，但我不太明白该怎么用。

在Java中从COM7端口读取图像数据

数据传输图像处理串口通信 arduino Java编程 Zigbee MicroSD卡 TTL串行相机

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我想这就是你想要的内容：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial', 9600)
image = ser.read()

with open('/tmp/image', 'wb') as file:
    file.write(image)

这个代码只适用于Python 3，如果你用的是Python 2，就需要用io.open。还有，如果你还没有安装serial模块，可能需要先安装一下。我对你需要用来通过串口发送图像的Arduino-C语言不太熟悉……

回答于 2025-04-17 由 Python大师

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Arduino IDE的串口监视器是通过Serial类来进行串口通信的。

// Receive & send methods from the SerialMonitor class.
private void send(String s) {
    ..
    serial.write(s);
}

public void message(final String s) {
    ..
    textArea.append(s);
}

我的建议是可以重复使用那段（Java）代码，但因为Serial类是专门用来处理文本通信的，所以你需要把图像的字节数据转换成比如说Base64编码，使用这个库来实现，然后在电脑上解码。

如果传输速度很重要，并且有基于Arduino的二进制串口通信库，那你应该使用那个库。

更新

你可以通过前面提到的Serial类从串口读取原始字节，方法如下：

...
Serial port = ...;
byte[] buffer = new byte[1024]; // 1KB buffer
OutputStream imageOutput = new FileOutputStream(...);

// Wait for the image.
while (port.available() > 0) {
  int numBytes = port.readBytes(buffer);
  if (numBytes > 0) {
    imageOutput.write(buffer, numBytes);
  }
}
imageOutput.flush();
imageOutput.close();
...

回答于 2025-04-17 由 Python大师

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