Python中好用的几何库？

Question

我在找一个好用的、功能齐全的库，用来在Python中进行几何操作和计算，比如：

• 计算两条线在二维和三维空间中的交点（如果有的话）
• 计算一条线和一个平面之间的交点，或者计算两个平面之间的交线
• 计算一条线和一个点之间的最短距离
• 找到通过一个点的平面的法向量
• 对一组点进行旋转、平移和镜像操作
• 找到由四个点定义的二面角

我有一本关于这些操作的参考书，理论上可以自己实现这些功能，但可惜我没有时间，所以我希望能找到一个库来完成这些工作。大部分操作对游戏开发很有用，我相信这些功能在游戏库中能找到，但我更希望能避免那些我不需要的功能（比如图形处理）。

有什么推荐吗？谢谢！

Answer 1

我发现 pyeuclid 是一个非常简单好用的欧几里得数学库。虽然这个库里面可能没有你提到的那些具体问题，但它的结构设计得很好，让你自己写这些问题变得很简单。

Answer 2

Shapely 是一个很棒的 Python 库，它是流行的 GEOS 库的封装。

Answer 3

也许可以看看 SymPy 这个网站。