pyusb: 函数第一次成功，第二次失败

Question

我有一个树莓派（我在用Linux系统）和一个可以测量一些数值的设备。

我写了一个Python服务器，当客户端发送一个“我想要这些数值”的命令时，我就会向设备请求一些数值。这是我和设备通信的函数：

def usbDevice:
      dev = usb.core.find(idVendor=0xXXXX, idProduct=0xXXXX)
      if dev is None:
         return 'Not found'
      dev.set_configuration()
      dev.write(1, '\x05', 0) # ask for the values
      time.sleep(2)
      ret = dev.read(0x81,2048 , 0,1200) # endpoint, siz, interf, timeout ->meas. vals
      print ret
      return ret

当我开始通信时，一切都很顺利（我发送命令，设备也能正确回应）。但是第二次尝试时（无论我等多久），设备就不再回应我了。我知道我可以发送请求（我用打印“步骤XX”来查看哪里出错），但就是得不到回应……通常我会遇到超时异常，有时还会出现“资源忙”的异常。

我是不是应该在第一次使用后关闭USB通信？怎么做呢？尽管我总是用sudo权限编译，我还创建了一个.rules文件，所以我觉得这不是问题。

除此之外，我真的想知道这种建立USB通信的方式是否有问题，因为我以前用过类似的方法。（而且我对Python不太熟悉……）

Answer 1

你能提供一些额外的信息吗，比如你使用的Linux版本和内核号，例如：

 uname -a

有一些已知的USB问题。好消息是，最近有一个修复方案可能解决了这些问题。简单来说，你可以使用rpi-update，这样就能更新内核（你至少需要版本#389）。