在代码中禁用pyserial的DTR

Question

我正在尝试使用pyserial库向Arduino发送数据。但是，当我打开COM端口时，它会将DTR信号拉低，从而重置了板子。不过，我的Arduino代码设置是需要按住两个按钮1秒钟才能进入串口接收模式。如果可以的话，我不想在Arduino启动时就进行串口输入。

显然，你可以修改serialWin32.py文件，改变其中一行代码：

self._dtrState = win32.DTR_CONTROL_ENABLE

改成：

self._dtrState = win32.DTR_CONTROL_DISABLE

但是，有没有办法直接在我的Python脚本中禁用这个功能呢？我还需要在所有系统上都能这样做。我不想强迫别人为了使用这个脚本而去更改他们的基本串口配置。

打开串口的方式如下：

 com = serial.Serial(port, baud, timeout=1);

更新：最后我找到了一种适合我设置的解决方案。因为我并不需要一直进行串口数据传输，只有在我把设备放入串口接收模式时，我找到了一种方法可以从Arduino本身禁用串口连接时的重置。

很多帖子提到可以通过在5V和重置引脚之间放一个大约100欧姆的电阻来禁用DTR重置。但我不想让这个变成永久性的。所以，我选择在PD5和重置引脚之间放一个电阻。然后，在软件中：

void setup() {
    //.......
    DDRD &= ~(_BV(PD5)); //Set PD5 as input initially
    PORTD |= (_BV(PD5)); //Set high
    //.......
}

inline void setResetDisable(bool state)
{
  if(state)
    DDRD |= (_BV(PD5)); //Set PD5 as output to put 5V on reset line
  else
    DDRD &= ~(_BV(PD5)); //set back to input mode
}

所以现在，当我想进入串口模式时，我调用setResetDisable(true)，这会让5V通过那个100欧姆的电阻和重置引脚，从而防止DTR将其拉低并重置芯片 :) 当我离开串口模式时，我只需调用setResetDisable(false)，这样芯片就可以正常编程了。

Answer 1

你提到的方法似乎是我见过的最常见的解决这个问题的办法，所以我觉得可能没有更简单的软件解决方案。当然，你可以手动改变DTR线的状态，使用ser.setDTR(level)这个命令。不过，我没有专门在Arduino自动重置的情况下尝试过这个方法，我觉得即使在打开串口后立刻切换这个线的状态，也可能来不及，还是会导致重置。

你还有其他的选择，比如在硬件上防止Arduino自动重置（可以查看这里），或者稍微修改一下你的代码，让Arduino在最初建立串口连接后重启，然后在你手动触发串口接收模式时，从Arduino发送一个初始信号，表示它现在准备好接收数据。或者，你也可以在你的脚本中包含一个修改过的pySerial库版本。

Answer 2

关闭DTR对我来说没用：
ser.dtr = None
(Linux 4.4.0 x86_64 / Python 2.7.12 / PySerial 3.4)

但是这个方法有效：

import serial
import termios

port = '/dev/ttyACM0'
f = open(port)
attrs = termios.tcgetattr(f)
attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)
f.close()
se = serial.Serial()
se.baudrate = 115200
se.port = port
print 'dtr =', se.dtr
se.open()

我在这里找到了这个信息。

Answer 3

你应该可以在打开端口之前禁用DTR，像这样：

com = serial.Serial()
com.port = port
com.baudrate = baud
com.timeout = 1
com.setDTR(False)
com.open()

不过，在Windows上使用当前版本的pyserial（2.6）时，执行这个操作会出现以下错误：

..., line 315, in setDTR
ValueError: Attempting to use a port that is already open

这似乎是一个错误，但在2011年12月29日的最新版本中已经修复了（SVN修订版445），你可以查看这个链接了解更多信息：http://pyserial.svn.sourceforge.net/viewvc/pyserial/trunk/pyserial/serial/serialwin32.py?view=log，里面有这样的说明：

允许在Win32上打开之前设置RTS和DTR（以设置初始状态），文档更新

看起来这个修复可能刚好错过了2.6版本的发布（这个版本是在2011年11月2日上传的，详情见：https://pypi.python.org/pypi/pyserial）。

此外，查看当前的setDTR()在POSIX系统中的实现（在serialposix.py中），似乎这个错误没有被修复，如果端口没有打开，就会抛出异常，所以跨平台的解决方案看起来不太可能。