pymunk space.remove 方法出错

Question

我有一个小球生成器，它可以“生成”并把小球（圆形）添加到模拟中。

当小球碰到静态的多边形（在列表 s_boxes 中）时，就会被移除。
这个过程是通过一个碰撞处理器 ball_wall_collision 来完成的。

错误信息：
下面这个弹出窗口的作用就是它的名字所说的，弹出来了。

我的代码：
小球生成器

class BallGenerator:
    def __init__(self, min_y, max_y, x):
        self.min = min_y
        self.max = max_y
        self.x = x

        self.counter = 0

    def bowl(self, balls):
        global ball_bowled
        y = random.randint(self.min, self.max)
        pos = to_pymunk((self.x,y))
        r = 10
        m = 15
        i = pm.moment_for_circle(m, 0, r)
        b = pm.Body(m,i)
        b.position = pos
        f_x = random.randint(-600000,-400000)
        b.apply_force( (f_x,0.0),(0,0) )

        ball = pm.Circle(b, r)
        ball.elasticity = 0.75
        ball.friction = 0.95
        balls.append(ball)
        space.add(ball,b)
        print 'bowled'

        ball_bowled += 1

    def handle(self, balls):
        if self.counter == FPS:
            self.bowl(balls)
            self.counter = 0
        self.counter += 1

碰撞处理器

def ball_wall_collision(space, arb, balls, s_boxes):
    shapes = arb.shapes
    boxes = [box[0] for box in s_boxes] # Get walls
    ball = None
    wall = None
    for ba in balls:
        if ba in shapes:
            ball = ba
            break
    for box in boxes:
        if box in shapes:
            wall = box
            break
    if wall and ball:
        print 'removing'
        space.remove(ball, ball.body) # Where the runtime problem happens
        balls.remove(ball)
        print 'removed'

        return False
    else:
        return True
space.add_collision_handler(0,0,begin=ball_wall_collision,
                            balls=balls,s_boxes=s_boxes) # Other args to function

在碰撞处理上我做错了什么呢？？

• 我在调用 space.remove 的时候是不是漏掉了什么？
• 这个函数是不是没有按照我想要的方式工作？
  还是说错误出在其他地方（我觉得不是）……

Answer 1

看起来你遇到的问题是，在模拟步骤中，你试图在碰撞处理器里移除一些物体。

其实你可以试试先把所有的球收集到一个列表里，然后在步骤结束后再调用移除操作，或者像下面这样在步骤结束后再排队移除：

space.add_post_step_callback(space.remove, ball)
space.add_post_step_callback(space.remove, ball.body)

（这段代码还没测试过）

我可能应该在API文档中把这个说明得更清楚一些……我在想，是否可以自动安排移除操作到步骤结束时，或者用一种不那么干扰的方式，在Python中触发一个断言，这样你就不会遇到C++的错误了。