在ROS中使用Python进行摇杆控制/导航
我刚开始学习ros，想从摇杆上获取一些数据。我比较喜欢用python，不太懂cpp。
我想把摇杆连接到USB接口，然后创建一个节点（或包），用来获取摇杆的数据，这样我就可以直接用这些数据来控制我的机器人。
我有一些疑问：
我该如何把摇杆的运动控制连接到我的机器人上？
我需要安装额外的驱动程序来支持我的摇杆吗？
我能用python来实现这个功能吗？
摇杆有没有其他的要求或规格？
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你可以试着直接使用现有的操纵杆驱动程序：http://www.ros.org/wiki/joy。如果你真的需要一个自定义的操纵杆读取器，那这个包里的代码可以让你了解如何正确地将操纵杆数据输出到你的ROS系统。