如何通过gluLookAt()修改OpenGL视角？

Question

我想改变我创建的模型的观察角度。我查了一下，发现了一个叫做gluLookAt()的函数，我觉得它可以实现我想要的功能。不过，我对如何使用gluLookAt()完全没有头绪。我把它放进了下面的代码里，但似乎无法正常工作。无论如何，我的代码（python）是：

#!/usr/bin/env python

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

import pygame

def pyramid():

    #draw a pyramid here

def cube():

    #draw a cube here

class mainClass():
    def mainMethod(self):   
        from sys import exit

        print ("Initalizing...")

        resolution = (400, 300)

        pygame.init()
        screen = pygame.display.set_mode(resolution, pygame.OPENGL|pygame.DOUBLEBUF)

        self.xPer, self.yPer, self.zPer = 0, 0, 0
        print ("Doing GL stuff...")
        glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])

        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        gluPerspective(45.0, float(resolution[0]) / resolution[1], 0.1, 1000.0)#Distance, 

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glLoadIdentity()

        print ("More GL stuff...")
        glEnable(GL_DEPTH_TEST)

        #glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST)

        glShadeModel(GL_SMOOTH)
        glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)

        print ("Minor details...")
        clock = pygame.time.Clock()

        rot_tri = 0
        rot_quad = 0

        print ("Mainloop...")
        while True:

            for event in pygame.event.get():

                if event.type == pygame.QUIT:
                    pygame.quit()
                    exit()
                if event.type == pygame.KEYDOWN:
                    if event.key == pygame.K_ESCAPE:
                        pygame.quit()
                        exit()
                    elif event.key == pygame.K_a:
                        self.xPer += 50

                    elif event.key == pygame.K_d:
                        self.xPer -= 50
                        #glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])
                    elif event.key == pygame.K_w:
                        self.yPer -= 50
                        #glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])
                    elif event.key == pygame.K_s:
                        self.yPer += 50
                        #glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])
                    elif event.key == pygame.K_f:
                        self.zPer += 50
                    elif event.key == pygame.K_v:
                        self.zPer -= 50


            glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

            glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
            glLoadIdentity()
            gluLookAt(10, 10, 10, self.xPer, self.yPer, self.zPer, 0, 1, -1);

            glLoadIdentity()
            glTranslatef(-1.5, 0.0, -6.0)
            glRotatef(rot_tri, 0.0, 1.0, 0.0)
            pyramid()

            glLoadIdentity()
            glTranslate(1.5, 0.0, -6.0)
            glRotatef(rot_quad, 1.0, 0.0, 0.0)
            cube()

            rot_tri += 2.0
            rot_quad -= 1.5

            pygame.display.set_caption("hello_opengl.py FPS: %i" % clock.get_fps())

            pygame.display.flip()
            clock.tick()

t = mainClass()
t.mainMethod()

我只希望这段代码能修改我观看一些旋转的金字塔和立方体的角度。有没有人能解释一下如何修改这段代码来使用gluLookAt()?

顺便问一下，有没有什么好的网页可以解释OpenGL（矩阵、三维数学，glLoadIdentity()做什么等等）？我能写代码，但我完全不知道自己在做什么。

Answer 1

你完全没有理解gluLookAt的意思。你需要在当前的矩阵上调用它一次，然后不要清除它，而是要修改它，这样其他物体才能正确绘制。

当你这样做的时候：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(10, 10, 10, ...); // <-- this line has no effect
glLoadIdentity();

gluLookAt的功能和glRotate、glTranslate是一样的。