使用pySerial时Python出现输入/输出错误

Question

我有一个Python脚本，它通过pySerial把数据包写入Arduino板。有时候，在把代码写入板子的时候，pySerial会出现一个输入/输出错误，错误代码是5。

经过一些研究，我发现这个错误表示在写入代表与Arduino板连接的文件时出现了问题。

发送的代码只发送单字节的数据包：

try:
    # Check if it's already a single byte
    if isinstance(byte, str):
        if len(byte) == 1: # It is. Send it.
            self.serial.write(byte)
        else: # It's not
            raise PacketException
    # Check if it's an integer
    elif isinstance(byte, int):
        self.serial.write(chr(byte)) # It is; convert it to a byte and send it
    else: raise PacketException # I don't know what this is.
except Exception as ex:
    print("Exception is: " + ex.__getitem__() + " " + ex.__str__())

这个代码打印出的错误信息是：

操作系统错误 输入/输出错误 错误代码5

在发送数据时，我的代码有没有什么问题？我需要检查串口连接是否准备好发送数据吗？还是说在发送后需要加个延迟？或者可能是硬件本身或者与硬件的连接出现了问题？

编辑：我查看了pyserial在Linux上的实现，发现它只是把错误传递给了我的代码，所以从那里没有得到新的实际见解。有没有好的方法来测试程序中发生了什么？

Answer 1

我看到你代码里唯一明显的问题就是缩进不对。你可以把代码改成这样：

try:
    # Check if it's already a single byte
    if isinstance(byte, str):
        if len(byte) == 1: # It is. Send it.
            self.serial.write(byte)
        else: # It's not
            raise PacketException
    # else, check if it's an integer
    elif isinstance(byte, int): 
        self.serial.write(chr(byte)) # It is; convert it to a byte and send it 
    else: 
        raise PacketException # I don't know what this is.
except Exception as ex:
    print("Exception is: " + ex.__getitem__() + " " + ex.__str__())

我不太确定这个问题是不是导致你出错的原因，但你可以试试这样做，然后告诉我们结果！你在检查 byte 是否是 int 时，只在它是 str 的情况下进行判断，所以 elif 这个条件总是会失败。不过我觉得如果你真实的代码缩进是这样的，你应该会遇到 SyntaxError（语法错误），所以我猜测你在发帖时出错了，真正的问题可能还没被发现。

Answer 2

如果你在Windows上运行这个，记得不要同时打开Arduino IDE并且和串口连接，这样的话再运行你的Python脚本就会出现同样的错误。

Answer 3

抱歉打扰你了，但我很确定这个错误是因为Arduino自己重启了，所以它和电脑的连接就断开了。