在树莓派上运行Kinect - Python

Question

我正在尝试在树莓派上运行使用微软Kinect摄像头的视觉处理Python代码。我的代码在Ubuntu上运行得很好，但在树莓派上却无法正常工作。我觉得我已经在树莓派上安装了所有需要的库……

我甚至尝试了以下简单的代码：

    import freenect
    ir, data = freenect.sync_get_video(format=freenect.VIDEO_IR_8BIT)
    print ir

但是它不工作，程序卡住了。可能是什么原因呢？也许Kinect和树莓派不兼容？

注意：当我尝试运行“freenect-glview”时，显示“找到的设备数量：1”。

Answer 1

Kinect在树莓派上不能用是因为USB驱动有问题：

Linux驱动问题

树莓派刚发布不久，就确认了Linux的USB驱动在SMSC95xx芯片上有一些问题。这些问题包括：对于使用分割事务的USB 1.x设备存在问题、通道数量固定（这导致了Kinect无法正常工作），以及ARM处理器处理SMSC95xx中断的方式也有问题。[2] [3] 在2012年8月19日发布的Wheezy-raspbian Linux镜像中，包含了大量的修复。

来源 http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals

Answer 2

你试过使用OpenNI SDK吗？我试过，它和OpenNI一起工作得很好。另外，你有没有一个带电源的USB集线器？因为树莓派（PI）没有足够的电力来给Kinect供电。