如何在Python中将两个字节转换回整数？

Question

我现在正在使用一个 Arduino，它通过串口输出一些整数（int），然后我用 pySerial 把这些数据传给我正在写的 Python 脚本，这个脚本是为了让 Arduino 和 X-Plane（一个飞行模拟程序）进行通信。

我成功地把原来的整数分成了两个字节，这样就可以发送给脚本了，但在重建原来的整数时遇到了一些麻烦。

我尝试使用基本的位运算符（比如 <<、>> 等），就像在 C++ 程序中那样，但似乎没有效果。

我怀疑这可能和数据类型有关。我可能在同一操作中混用了整数和字节，但我不太确定每个变量的类型，因为在 Python 中你并不需要像其他语言那样声明变量（我对 Python 还很陌生）。

self.pot=self.myline[2]<<8
self.pot|=self.myline[3]

Answer 1

比如，使用大端编码（Big Endian）：

int.from_bytes(my_bytes, byteorder='big')

Answer 2

你现在的代码看起来基本上是可以工作的，前提是你在myline里存储的数据是高字节在前面：

myline = [0, 1, 2, 3]
pot = myline[2]<<8 | myline[3]

print 'pot: {:d}, 0x{:04x}'.format(pot, pot)  # outputs "pot: 515, 0x0203"

如果数据是低字节在前面的话，你就需要反过来处理：

myline = [0, 1, 2, 3]
pot = myline[3]<<8 | myline[2]

print 'pot: {:d}, 0x{:04x}'.format(pot, pot)  # outputs "pot: 770, 0x0302"

Answer 3

你可以使用 struct 模块来在整数和字节表示之间转换。比如说，如果你想把一个Python整数转换成两个字节，然后再转换回来，可以这样做：

>>> import struct
>>> struct.pack('>H', 12345)
'09'
>>> struct.unpack('>H', '09')
(12345,)

在 struct.pack 和 struct.unpack 这两个函数中，第一个参数是用来告诉你想要数据的格式。在这里，我使用 > 前缀来表示大端模式（big-endian），也就是说高位在前。如果你想用小端模式（little-endian），可以用 <，而 = 则表示使用本地字节顺序。接着，我用 H 表示有一个无符号短整型（16位整数）。

还有其他的选项，比如 b 表示有符号字节，B 表示无符号字节，h 表示有符号短整型（16位），i 表示有符号32位整数，I 表示无符号32位整数。你可以查看 struct 模块的文档来获取完整的列表。