无法在API模式下使用Xbee发送/接收（python）

Question

我有两个Xbee Pro 900，每个都连接在一个树莓派上。它们都更新到了1061版本，并设置为API启用模式，带有转义字符。它们的调制解调器VID都是7FFF。两个树莓派上都安装了PySerial和python-xbee库。

Xbee 1（接收器）的序列号是0013A200409A1BB8
Xbee 2（发送器）的序列号是0013A200709A1BE9

我在下面附上了我的代码，这只是我在网上找到的示例代码。我的问题是，我在正确的Xbee上没有收到任何信息。我完全不知道哪里出了问题，我已经仔细检查了目标地址和两个Xbee的配置设置。

Xbee 2代码（发送器）：

#! /usr/bin/python

import time

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)
import pprint
pprint.pprint(xbee.api_commands)

DEST_ADDR_LONG = "\x00\x13\xA2\x00\x40\x9A\x1B\xB8"

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "send data"
        xbee.tx_long_addr(frame='0x1', dest_addr=DEST_ADDR_LONG, data='AB')
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

Xbee 1代码（接收器）：

#! /usr/bin/python

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "waiting"
        response = xbee.wait_read_frame()
        print response
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

当两个程序都在运行时，发送Xbee的Tx灯会闪烁，但我在接收Xbee上什么也收不到。我是不是漏掉了什么？谢谢你的时间！

Answer 1

你确定XBee模块是在转义API模式下吗（ATAP=2）？而且波特率是9600吗？

你能在python-xbee中开启一个模式，让它显示所有进出的字符吗？

你确认串口接线是正确的吗？ (我看到你在用USB，所以这不是问题。)

如果你没有连接硬件流控制，确保XBee模块的ATD6=0和ATD7=0设置了（禁用RTS和CTS），并且python-xbee没有在期待握手信号。

如果你在XBee上配置了硬件流控制，确保你告诉python-xbee使用它。

你能在树莓派上用minicom或其他串口终端确认串口是否正常工作吗？在接收端用minicom看看有没有收到任何数据？

你能试着把无线电连接到电脑上，而不是树莓派，进行发送和接收吗？从电脑发送到树莓派，或者反过来？

Answer 2

你是在用XBee还是XBeePro？我之前也遇到过同样的问题，这篇文章对我帮助很大。

试着按照下面的方式修改接收器的代码：

import config
import serial
import time
from xbee import ZigBee

def toHex(s):
    lst = []
    for ch in s:
        hv = hex(ord(ch)).replace('0x', '')
        if len(hv) == 1:
            hv = '0'+hv
        hv = '0x' + hv
        lst.append(hv)

def decodeReceivedFrame(data):
            source_addr_long = toHex(data['source_addr_long'])
            source_addr = toHex(data['source_addr'])
            id = data['id']
            samples = data['samples']
            options = toHex(data['options'])
            return [source_addr_long, source_addr, id, samples]

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

zb = ZigBee(ser, escaped = True)

while True:
    try:
        data = zb.wait_read_frame()
        decodedData = decodeReceivedFrame(data)
        print decodedData

    except KeyboardInterrupt:
        break

在我的情况下，上面的代码输出了以下内容：

[['0x00', '0x13', '0xa2', '0x00', '0x40', '0x9b', '0xaf', '0x4e'], ['0x68', '0x3f'], 'rx_io_data_long_addr', [{'adc-0': 524}]]

在这里我分享了控制节点的配置设置（与X-CTU兼容）