使用其他按键作为opencv的waitKey()函数参数

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数据工程师

提问于 2025-04-17 13:29

我正在做一个程序（使用python和opencv），在这个程序里，我用空格键来切换到下一个画面，用Esc键来退出程序。这两个键是我目前能用的。为了找到更多的键，我尝试了各种代码，但都没有成功，尤其是方向键。

我发现了这个链接，里面讲了关于waitkey的内容，但我试了之后也没用。

所以我想问的是，除了esc和空格键之外，怎么才能在我的python-opencv程序中捕捉到其他键，以便触发某些功能呢？

键盘事件图像处理程序控制 opencv 键码方向键 waitkey 功能触发

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已经发布的回答表明，waitKey 返回的一些奇怪值可能是由于不同平台之间的差异。下面，我想提出的是（至少在某些平台上）waitKey 的奇怪行为是由于键盘修饰键的影响。这个帖子看起来和Tomasz的回答相似，因为我最开始是把它写成一个编辑，但被拒绝了。

waitKey 返回的键码会根据启用的修饰键而变化。NumLock、CapsLock，以及Shift、Ctrl和Alt键都会通过启用某些位来修改waitKey 返回的键码。这些标志中最小的是Shift，值为0x10000。

下面是Tomasz发布的脚本的修改版本：

#!/usr/bin/env python

import cv2
import sys

cv2.imshow(sys.argv[1], cv2.imread(sys.argv[1]))
res = cv2.waitKey(0)
print 'You pressed %d (0x%x), 2LSB: %d (%s)' % (res, res, res % 2**16,
    repr(chr(res%256)) if res%256 < 128 else '?')

这将产生以下结果：

按下字母q和NumLock：

你按下了1048689 (0x100071)，2LSB: 113 ('q')
按下Escape键和CapsLock，但没有NumLock：

你按下了131099 (0x2001b)，2LSB: 27 ('\x1b')
按下空格键和Shift以及NumLock：

你按下了1114144 (0x110020)，2LSB: 32 (' ')
按下右箭头键和Ctrl，NumLock关闭：

你按下了327507 (0x4ff53)，2LSB: 65363 ('S')

我希望这能帮助解释waitKey 的奇怪行为，以及如何获取实际按下的键，而不受NumLock和CapsLock状态的影响。从这里开始，做一些类似的事情相对简单：

ctrlPressed = 0 != res & (1 << 18)

...因为“控制键”标志是（将最低有效位算作位0）位18。Shift在位16，CapsLock的状态在位17，Alt在位19，NumLock在位20。正如Tomasz好心指出的，单独按下Shift也会返回一个值，LShift和RShift有不同的值（仍然包含刚才描述的所有这些修饰键）。我鼓励你在依赖这些值之前，先在你自己的平台上仔细检查所有这些修饰键和它们的值。:)

回答于 2025-04-17 由 Python大师

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通过 waitKey 返回的按键代码似乎和平台有关。不过，看看这些按键返回的值可能会很有趣（顺便说一下，在我的平台上，Esc 并不是返回27...）

Abid的回答中列出的那些整数对普通人来说大多没什么用（除非你是个天才）。不过，如果你把它们转换成十六进制，或者看看最低有效字节，你可能会发现一些规律...

下面是我用来检查 waitKey 返回值的脚本：

#!/usr/bin/env python

import cv2
import sys

cv2.imshow(sys.argv[1], cv2.imread(sys.argv[1]))
res = cv2.waitKey(0)
print('You pressed %d (0x%x), LSB: %d (%s)' % (res, res, res % 256,
    repr(chr(res%256)) if res%256 < 128 else '?'))

你可以把它当作一个简单的命令行图片查看器。

以下是我得到的一些结果：

按下字母 q：

你按下了 1048689 (0x100071)，最低有效字节: 113 ('q')
按下 Esc 键（通常是 ASCII 27）：

你按下了 1048603 (0x10001b)，最低有效字节: 27 ('\x1b')
按下空格键：

你按下了 1048608 (0x100020)，最低有效字节: 32 (' ')

这个列表可以继续，不过你可以看到，当你得到一些“奇怪”的结果时，应该怎么处理。

顺便说一下，如果你想把它放在一个循环里，你可以直接用 waitKey(0)（一直等待），而不是忽略 -1 的返回值。

编辑：这些高位的内容比表面看起来的要复杂，具体请参考 Andrew C 的回答（提示：这和键盘的修饰键有关，比如各种“锁”，例如 NumLock）。

不过，我最近的经验显示，确实存在平台依赖性——例如在 Windows 上使用 Python 3.6 的 Anaconda 中的 OpenCV 4.1.0 并不会产生这些高位，对于某些（重要的）按键，它从 waitKey() 返回 0（比如方向键、Home、End、PageDn、PageUp，甚至 Del 和 Ins）。至少 Backspace 返回 8（但是... 为什么 Del 不返回呢？）。

所以，如果你想要一个跨平台的用户界面，你可能只能使用 W、A、S、D、字母、数字、Esc、Space 和 Backspace 这些键；）

回答于 2025-04-17 由 Python大师

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你可以在Python中使用 ord() 函数来实现这个功能。

比如，如果你想模拟按下 'a' 键，可以这样做：

if cv2.waitKey(33) == ord('a'):
   print "pressed a"

这里有一个示例代码：绘制直方图

更新：

要找到任何键的值，可以用一个简单的脚本打印出这个键的值，代码如下：

import cv2
img = cv2.imread('sof.jpg') # load a dummy image
while(1):
    cv2.imshow('img',img)
    k = cv2.waitKey(33)
    if k==27:    # Esc key to stop
        break
    elif k==-1:  # normally -1 returned,so don't print it
        continue
    else:
        print k # else print its value

运行这段代码后，我得到了以下值：

Upkey : 2490368
DownKey : 2621440
LeftKey : 2424832
RightKey: 2555904
Space : 32
Delete : 3014656
...... # Continue yourself :)

回答于 2025-04-17 由 Python大师

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