用OpenCV Python围绕特定点旋转图像X度

Question

我在用Python和OpenCV旋转图像时遇到了一些困难，特别是想围绕一个特定的点旋转一个特定的（通常是很小的）角度，但找不到相关的例子。

这是我目前的代码，但它生成的图像看起来很奇怪，虽然确实有旋转：

def rotateImage( image, angle ):
    if image != None:
        dst_image = cv.CloneImage( image )

        rotate_around = (0,0)
        transl = cv.CreateMat(2, 3, cv.CV_32FC1 )

        matrix = cv.GetRotationMatrix2D( rotate_around, angle, 1.0, transl )
        cv.GetQuadrangleSubPix( image, dst_image, transl )
        cv.GetRectSubPix( dst_image, image, rotate_around )

    return dst_image

Answer 1

在编程中，有时候我们需要让程序在特定的条件下执行某些操作。这就像给程序设定了一些规则，只有当这些规则被满足时，程序才会按照我们的要求去做事情。

例如，假设你在写一个游戏，想要让角色在分数达到一定值时才能升级。你可以设置一个条件，只有当分数大于某个数字时，角色才会升级。这样，程序就会检查这个条件，如果满足了，就执行升级的操作。

这种方式可以帮助我们控制程序的行为，让它更智能、更灵活。通过设置条件，我们可以让程序根据不同的情况做出不同的反应。

def rotate(image, angle, center = None, scale = 1.0):
    (h, w) = image.shape[:2]

    if center is None:
        center = (w / 2, h / 2)

    # Perform the rotation
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
    rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

    return rotated

Answer 2

或者更简单的方法是使用 SciPy

from scipy import ndimage

#rotation angle in degree
rotated = ndimage.rotate(image_to_rotate, 45)

想了解更多用法，可以查看 这里。

Answer 3

import numpy as np
import cv2

def rotate_image(image, angle):
  image_center = tuple(np.array(image.shape[1::-1]) / 2)
  rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(image_center, angle, 1.0)
  result = cv2.warpAffine(image, rot_mat, image.shape[1::-1], flags=cv2.INTER_LINEAR)
  return result

假设你在使用cv2这个版本，这段代码的作用是找到你想要旋转的图像的中心，然后计算出一个变换矩阵，并把这个矩阵应用到图像上。