pyserial - 线程A能写入串口，线程B能阻塞读取吗？
我试着在网上搜索这个问题，但没找到答案；在这里也没找到。有没有人研究过从一个线程写入Serial()对象（pyserial）是否是线程安全的，而从另一个线程进行阻塞读取呢？
我知道怎么使用线程同步工具和线程安全的数据结构。其实我现在的程序中有一个专门负责在串口上读写的线程，我也使用线程安全的数据结构来协调应用中的活动。
如果我能从主线程写入串口（而且不读取），并且在第二个线程中使用阻塞读取串口（而且不写入），我的应用会受益匪浅。如果有人真的想知道这样做有什么好处，我可以补充我的理由。在我看来，只有一个Serial()的实例，即使线程B在Serial对象上进行阻塞读取，线程A也可以安全地使用Serial对象的写入方法。
有人知道Serial类可以这样使用吗？
补充：我想到答案可能和平台有关。如果你有在类似平台上的经验，告诉我你使用的是哪个平台会很有帮助。
补充：虽然只有一个回复，但如果其他人也尝试过这个，请分享你的经验。
3 个回答
我建议把线程B的“阻塞读取”改成“非阻塞读取/写入”。这样，线程B就可以变成你的串口“守护进程”。
线程A可以全速运行，提供一个友好的用户界面或者执行任何实时操作。
线程A会给线程B发送消息，而不是直接写入串口。如果消息的大小和频率不高，可以用一个简单的共享缓冲区来存放消息，还有一个标志位来表示是否有新消息。如果需要更高的性能，就应该使用栈。其实这可以简单地用一个足够大的数组来实现，存放多个待发送的消息，再加上两个指针。写指针只由线程A更新，读指针只由线程B更新。
线程B会获取消息并将其发送到串口。串口应该使用超时功能，这样读取串口的函数就可以释放CPU，让你去检查共享缓冲区，如果有新消息，就发送到串口。这个时候我会让线程B休眠，以限制它使用的CPU时间。然后，你可以让线程B循环执行读取串口的函数。如果串口的超时功能不正常，比如USB-RS232线被拔掉了，休眠功能就能让你的Python代码表现得更好。
我在Linux（还有Windows）上这样使用过pyserial，没遇到任何问题！
我用pyserial做过这个。一般来说，从一个线程读取数据，同时在另一个线程写数据是不会出问题的，因为这并不会引起资源争用的问题。串口是全双工的，这意味着读取和写入可以完全独立地同时进行。