Panda3d 机器人
标题已经很明显了，这个主意好吗？我一直在找我会的编程语言中的机器人模拟器（我最擅长的是ruby，然后是c++，接下来是python——我想在这方面加强一下——至于javascript就不提了，我也会一点）。
我找到了一些叫做pyro的东西，但可能不太符合我的需求（下面会列出）。
在我上个学期的大学里，我学了c++，然后他们让我接触了RobotC（这门课只上了大约两个月）。Pyro看起来有点像，但我现在想要一些不同的东西。
我需要一个可以导入图形的工具，支持3D环境，能轻松修改机器人可以执行的动作。同时还要提供机器人编程所需的其他东西，比如传感器。
2 个回答
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Panda 3D 是一个很不错的工具，可以用来编写自己的机器人系统。它是由卡内基梅隆大学的人开发的，所以代码很干净，逻辑也很清晰。你可以从 Maya 或 Blender 这些软件中导入非常复杂的模型。它支持3D环境。虽然它有自己的脚本语言来运行从建模软件导入的动作（动画），但我更喜欢自己写机器人的驱动程序。它支持三种不同的物理引擎，包括它自己的基础版本、开放动态引擎（ODE），以及最近的 Bullet。虽然它支持碰撞检测，这样可以触发一些事件，但它主要是一个动画和图形渲染系统，而不是一个专门的机器人系统，所以你需要自己制作传感器的模拟。总的来说，这个工具还是相当不错的。祝你好运。
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我建议你使用ROS（gazebo）来开发，并用C++或Python编写你的程序。你可以参考Lentin Joseph的《使用Python学习机器人技术》这本书。它能帮助你用ROS和OpenCV来制作自动化机器人。