PySerial无法与Arduino通信

Question

• Python版本：2.6.6
• PySerial版本：2.5
• Arduino板：Duemilanove 328

我写了一些代码来模拟我正在使用的硬件，并把它上传到了Arduino板上。这段代码是可以工作的。我知道这一点，因为我从HyperTerminal得到了预期的响应。

但是，当我尝试使用PySerial连接时，连接没有出错，但我发送的命令没有任何响应。

这可能是什么原因呢？

Python代码

import serial

def main():
    sp = serial.Serial()
    sp.port = 'COM4'
    sp.baudrate = 19200
    sp.parity = serial.PARITY_NONE
    sp.bytesize = serial.EIGHTBITS
    sp.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
    sp.timeout = 0.5
    sp.xonxoff = False
    sp.rtscts = False
    sp.dsrdtr = False

    sp.open()

    sp.write("GV\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value
    sp.write("GI\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value

    sp.close()
 
if __name__ == "__main__":
    main()

注意：Arduino上的代码在响应命令时会在最后发送 \r\n。

HyperTerminal配置：

编辑

我发现如果我把超时时间增加到10秒，并在发送任何东西之前加上 sp.readline()，那么我就能收到两个命令的响应。

通常情况下，PySerial和Arduino或USB RS-232端口之间的硬件握手需要多长时间呢？

Answer 1

我最近也遇到了这个问题，这里是我的解决办法：

import serial

ser = serial.Serial(4, timeout=2)
ser.setRTS(True)
ser.setRTS(False)
while 1:
    line = ser.readline()
    print(line)
ser.close

结果发现，这样做可以成功重置Arduino开发板。

Answer 2

目前我在使用一种变通的方法。我把 timeout 设置为1.5秒，并在第一次写入之前加了一个 readline 的调用。

所以现在我的Python代码看起来是这样的：

import serial

def main():
    sp = serial.Serial()
    sp.port = 'COM4'
    sp.baudrate = 19200
    sp.parity = serial.PARITY_NONE
    sp.bytesize = serial.EIGHTBITS
    sp.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
    sp.timeout = 1.5 #1.5 to give the hardware handshake time to happen
    sp.xonxoff = False
    sp.rtscts = False
    sp.dsrdtr = False

    sp.open()

    sp.readline() #to give the hardware handshake time to happen

    sp.write("GV\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value
    sp.write("GI\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value

    sp.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

Answer 3

这段话的意思是，你可能在尝试读取数据的时候，数据还没有准备好，所以你没有收到任何回复。

为了测试这个，你可以不断地检查，直到有数据出现。

value = None
while not value:
   value = sp.readline()
print value

补充说明

当你打开串口连接时，Arduino会重启，这时候在启动过程中写入的数据可能会消失。你可以在进行任何读取或写入操作之前，先让程序暂停2秒（具体需要多长时间我没找到确切的资料，反正这个时间可能会有所不同）。

另外，你也可以一直写数据，直到收到回复为止，收到回复后再开始进行“真正的工作”。