计算光流空间导数的Python库
我正在尝试使用Python中的OpenCV从视频中计算差分图像速度的不变量（比如旋度、散度、变形等）。为此，我需要计算光流在x和y方向上的空间导数。可惜的是，OpenCV似乎只提供了计算光流的接口，而没有提供计算其导数的功能。
有没有什么Python库可以用来计算光流的空间导数呢？我找到一个类似的问题 Lucas Kanade光流，方向向量，里面有个人写的代码来计算空间导数，但如果能找到一个库就好了，这样我就不需要自己写代码了。任何建议都非常感谢！
1 个回答
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这是我对这个问题的看法（我对光流有一点了解）：
你想要计算光流场的各个部分导数；一个是 x 方向的，另一个是 y 方向的。
我会这样尝试解决这个问题：
- 把你的流数组/矩阵分成两个矩阵：一个是
x流，另一个是y流。 - 对于这两个矩阵，你可以采取简单的方法，直接计算差值：
导数 = 当前状态 - 上一个状态。不过这种方法会很麻烦，因为导数对任何小错误都很敏感。 - 为了应对这个问题，你可以用一个容易求导的回归曲线（比如多项式）来近似你的一部分数据点（也许是一整行？）。
然后对这个近似的曲线进行求导，这样就可以了。
你也可以选择对每个矩阵进行平滑处理，然后再用简单的差值，这样应该比近似数据点要快，而且对错误的容忍度也更高。