如何在3D场景中使用和设置坐标轴

Question

我正在用Python创建一个模拟器，使用的是ODE（开放动力学引擎）。为了可视化，我选择了VTK。

在模拟中，每个物体我都会创建一个对应的源（比如vtkCubeSource）、映射器和演员（actor）。这样我就能正确显示物体，并在模拟运行时更新它们。

我想添加坐标轴，以便有一个参考点，并显示每个轴的方向。在这个过程中，我发现默认情况下，X轴和Z轴是在屏幕平面上，而Y轴是指向外面的。但在我的程序中，我有不同的约定。

我已经能用两种方式显示坐标轴：

1) 图片

axes = vtk.vtkAxes()
axesMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
axesMapper.SetInputConnection(axes.GetOutputPort())
axesActor = vtk.vtkActor()
axesActor.SetMapper(axesMapper)
axesActor.GetProperty().SetLineWidth(4)

2) 图片（颜色和第一种情况不匹配）

axesActor = vtk.vtkAxesActor()
axesActor.AxisLabelsOn()
axesActor.SetShaftTypeToCylinder()
axesActor.SetCylinderRadius(0.05)

在第二种方式中，用户可以设置很多与坐标轴显示相关的参数。而在第一种方式中，我只能设置线条的宽度，其他的都没法调整。

所以，我的问题是：

• 在3D场景中，定义和显示坐标轴的正确方式是什么？我只想让它们保持固定的位置和方向。
• 我该如何设置坐标轴的方向约定，以便在显示和整体可视化中都能反映出来？

Answer 1

好吧，如果你不去改变对象的变换矩阵来调整显示效果，那么只需把相机放在不同的位置，使用第二种坐标轴的方法就可以了。调整相机位置的简单方法有：Pitch()、Azimuth() 和 Roll()。

如果你改变了对象的变换，那就要把同样的变换应用到坐标轴上。

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Dženan Zukić 在 vtkusers@vtk.org 邮件列表中友好地回答了这个问题。http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2011-November/119990.html