PySerial 读取 Arduino 行数据的延迟

Question

我正在使用Arduino Uno，按照这里的基本“DigitalReadSerial”设置进行操作：http://arduino.cc/en/Tutorial/DigitalReadSerial

如果我使用Arduino IDE自带的串口监视器，它会立即显示按下按钮时的任何变化。

我希望在pyserial中也能做到这一点，根据按钮是否被按下显示0或1。（最终是为了触发一个计时器）

为了测试，我随便写了这个代码，虽然不太好看，但似乎能读取按钮的状态，不过有20秒的延迟。

    import serial
    ser = serial.Serial()
    ser.setPort("COM2")
    ser.baudrate = 9600
    ser.open()
    while 1==1:
        ser.readline()

有没有人有什么想法？

Answer 1

我刚遇到过同样的问题，我可以肯定PySerial没有延迟。

延迟是因为我在PyQT线程中的延迟。我在Arduino上每0.1秒通过串口打印一行，但我在QThread中读取串口输出时却有0.5秒的延迟，这就是问题所在。随着时间的推移，这个延迟会越来越大。

我通过从我的项目中提取pyserial的读取代码来验证了这一点。记住，读取的频率不能低于写入的频率。

从你的代码来看，我猜你的Python环境可能不够快，无法及时接收Arduino的数据。

试着在两次打印之间插入一个小延迟，来减慢串口打印的速度。

Answer 2

你在Arduino代码里用的是Serial.print还是Serial.println呢？如果你用的是前者，也就是Serial.print，那么它不会自动换行，而你的代码里的ser.readline()会一直等着换行符。

Answer 3

这看起来像是一个缓存或同步的问题，类似于常见文件系统中影响文件同步的那些问题。我在使用我的Arduino和pyserial的时候也遇到过这个问题……直到现在？

根据这个链接 http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html，如果我在我的程序里加入三个清空命令：ser.flush()、ser.flushInput() 和 ser.flushOutput()，那么它似乎就能按预期工作了。