在Python中检测Arduino端口

Question

我在Windows XP上用Python 2.7和Arduino进行传感器的使用，但USB转串口的特性让我很头疼。用物理串口时，直接写死端口位置没问题，但Arduino的端口会根据插入的设备不同而变化，这让我在创建对象时很困扰。有没有什么办法让我在Python中每次初始化对象时都能获取到端口地址，然后把它传给PyVISA或者pySerial？

Answer 1

我建议使用一个握手信号，并扫描所有的端口。比如，你可以从你的Python脚本发送一个“whoru”到Arduino，然后在Arduino上写一段代码，当它在串口上检测到“whoru”时，就回复“arduino”。这样，你就可以扫描所有端口，发送握手信号，当收到正确的回复时，就知道Arduino在哪个端口上了。

Answer 2

在pySerial这个库里，有一种比较隐蔽的方法可以检查所有串口的VID/PID（至少在Windows系统上是这样）。你只需要在端口属性中找到Arduino的VID/PID，然后把它放到你的Python代码里。

当然，如果你连接了多个Arduino（它们的VID/PID是一样的），这个方法就不管用了。

import serial.tools.list_ports

for port in list(serial.tools.list_ports.comports()):
    if port[2].startswith('USB VID:PID=1234:5678'):
        #here you have the right port

Answer 3

我也建议使用握手，不过反过来做。 在你开始程序之前，先从所有的串口读取输入。当你打开设备时，可以让它发送一个类似“开启”的信号。当你的代码在那个端口检测到“开启”信号时，再进行握手。