pySerial运行时中断哪个引脚？

Question

因为 pySerial 是一种串行通信技术，那么当有数据要发送给Arduino板时，它会打断Arduino板上的某个引脚吗？

它是打断哪个引脚来运行 ISR 呢？还是说它是用轮询的方法？我理解这个概念对吗？

Answer 1

在Arduino板上，串行通信通常是通过UART进行的，这个UART使用的是数字引脚0和1。UART是ATmega328P微控制器上的一个物理外设，它有自己专用的中断，叫做UDRE，所以你不会使用其他常规的或引脚变化的中断。这个中断会在接收到一个完整的字节时被触发。此外，还有一个单独的TX中断，它表示一个字节已经被发送出去。

Answer 2

pySerial 是一个可以让你使用 UART 硬件的工具。读取和写入数据的时候，不需要用到中断。你只需要调用 read() 和 write() 这两个函数。调用 read() 时，如果没有数据，它会一直等着，直到有数据可用，你还可以设置一个超时时间，来限制等待的时间。