使用Python访问USB硬件（具有原生C++ API的压力传感器矩阵）
我正在使用一个带有USB接口的压力感应床垫。制造商为Windows提供了USB设备驱动程序，还有一个用C++编写的API，这个API里有一些函数可以用来请求数据和设置一些参数。
目前，我无法直接用这个传感器来测试一些Python的数据可视化脚本，所以我不得不请同事为我写一个文本记录器，然后我再用Python离线读取这些信息。
另外，我完全无法在Linux系统上使用这个传感器，因为没有Linux的驱动程序，而且我也不知道从哪里开始“破解”这个传感器，这就是我提问的原因：
“如果我想尝试用Python直接读取这个传感器的数据，可能还想在Linux上操作，我应该先做什么，或者先读什么？”
补充一下：这个设备有一个FTDI驱动（FTD2XX.dll），希望这能帮到我。
任何帮助都非常欢迎。
2 个回答
FTDI芯片有一个适用于Linux的驱动程序。你只需要去FTDI的网站下载这个驱动就可以了。这个驱动会创建一个虚拟串口，你可以用PySerial来和它进行连接。
真可惜我没早点看到这个帖子！
很有可能这是一个HID设备，这种情况下你可以开始为它编写一个用户空间的Linux驱动，使用libhid这个工具。首先，你可以通过列举设备树来获取它的功能信息。你可以用命令lsusb -vvv来查看，或者参考这个例子。
如果这个方法不行，你也可以在Linux（现在其他平台也可以）上使用libusb来编写用户空间的驱动。你可能需要用类似usbsnoop的工具，或者一个真实硬件的工具，来观察官方驱动在与设备通信时做了什么，然后模仿它的行为。
从Python的角度来看，你可以用SWIG相对简单地生成一个现有C++ API的封装，这样比起开发一个完全自定义的驱动要轻松得多。
更新：
如果这是一个FTDI设备，那么处理起来可能会简单很多。根据厂商和产品ID的显示，它可能会自动与Linux中的FTDI驱动配合工作，这样你就能把它当作USB串口使用。如果不行的话，还有一些模块参数——vendor和product，我相信你可以用它们来让驱动识别其他设备，而不仅仅是它已经知道的pid/vid组合。接下来，你可以尝试用不同的设置打开串口设备。运气好的话，它可能已经在定期发送状态信息了。
如果没有，你就需要尝试找出官方软件发送了什么指令来让设备开始工作。你又回到了嗅探的领域，不过我觉得可能有一些工具可以在Windows的串口层而不是USB层进行嗅探（虽然我说不出具体的工具）。你也可以尝试让他们的库使用一个软件模拟的串口，而不是FTDI设备，看看它写了什么。