我需要帮助修改一个特定需求的Python脚本

Question

我对Python完全是个新手，平时用的是Perl。

我有一个Arduino，接了一些伺服电机，用来控制一个网络摄像头，相关的脚本运行得很好，伺服电机能接收到指令并按预期工作：

    #!/usr/bin/env python
    import serial

    usbport = '/dev/ttyACM0'

    # Set up serial baud rate
    ser = serial.Serial(usbport, 9600, timeout=1)


    def move(servo, angle):
        '''Moves the specified servo to the supplied angle.

        Arguments:
        servo
          the servo number to command, an integer from 1-4
        angle
         the desired servo angle, an integer from 0 to 180

    (e.g.) >>> servo.move(2, 90)
           ... # "move servo #2 to 90 degrees"'''

    if (0 <= angle <= 180):
       ser.write(chr(255))
       ser.write(chr(servo))
       ser.write(chr(angle))
    else:
        print "Servo angle must be an integer between 0 and 180.\n"

简单来说，上面这个脚本的命令是：

    python
    import servo
    servo.move(1, 180)

我已经把这个脚本改成可以接受命令行输入，但程序似乎不太好使。有没有人能帮我找出我哪里出错了？这是我的版本：

    #!/usr/bin/env python
    import serial
    import sys

    try:
            servo = int(sys.argv[1])
            angle = int(sys.argv[2])
    except IndexError:
            print ('a servo and angle are required')
    sys.exit(2)

    # Set up serial baud rate
    usbport = '/dev/ttyACM0'
    ser = serial.Serial(usbport, 9600, timeout=1)

    def move(servo, angle):
        '''Moves the specified servo to the supplied angle.

    Arguments:
        servo
          the servo number to command, an integer from 1-4
        angle
          the desired servo angle, an integer from 0 to 180

    (e.g.) >>> servo.move(2, 90)
           ... # "move servo #2 to 90 degrees"'''

    if (0 <= angle <= 180):
        ser.write(chr(255))
        ser.write(chr(servo))
        ser.write(chr(angle))
    else:
        print "Servo angle must be an integer between 0 and 180. You typed:"
        print servo
        print angle
    move(servo, angle)

简单来说，上面这个脚本的命令是：

    servo.py 1 180

我知道这个脚本应该能正常工作，因为如果我让它执行1 181的指令，它会报错说角度超出范围，所以我真的搞不懂为什么信息没有传递到串口/Arduino。

非常感谢任何帮助，抱歉发了这么长的帖子。

吉尔伯特

Answer 1

看起来你在函数定义后的缩进有问题。应该是这样的：

def move(servo, angle):
    '''Moves the specified servo to the supplied angle.

    Arguments:
        servo
          the servo number to command, an integer from 1-4
        angle
          the desired servo angle, an integer from 0 to 180

    (e.g.) >>> servo.move(2, 90)
           ... # "move servo #2 to 90 degrees"'''

    if (0 <= angle <= 180):
        ser.write(chr(255))
        ser.write(chr(servo))
        ser.write(chr(angle))
    else:
        print "Servo angle must be an integer between 0 and 180. You typed:"
        print servo
        print angle

（注意一下if...else块的缩进方式）

Answer 2

除了@combatdave的回答，关于这一部分：

try:
        servo = int(sys.argv[1])
        angle = int(sys.argv[2])
except IndexError:
        print ('a servo and angle are required')
sys.exit(2)

# Set up serial baud rate

你也应该把sys.exit(2)缩进一下。因为这样的话，程序在获取参数后就会立刻退出。

Answer 3

为什么要修改原来的脚本呢？直接用这个就行了：

import servo
servo.move(int(argv[1]), int(argv[2]))

我不太确定这个问题是不是在把代码粘贴到stackoverflow时出现的，但有好几个地方的缩进是有问题的。请你也检查一下这个 :)