OpenCV Python与SIFT特征

Question

我知道关于Python和OpenCV的问题很多，但我在这个特定话题上没有找到帮助。

我想在Python的OpenCV中从一张图片中提取SIFT关键点。

我最近安装了OpenCV 2.3，可以使用SURF和MSER，但就是找不到SIFT。我在Python模块(cv和cv2)中没有看到任何与SIFT相关的东西（嗯，我有点撒谎：确实有两个常量：cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_AVERAGE_ANGLE和cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_FIRST_ANGLE）。

这让我困惑了一段时间。这是不是跟OpenCV的一些部分是用C写的，其他部分是用C++写的有关？有没有什么想法？

附言：我也尝试过pyopencv（另一个针对OpenCV <= 2.1的Python绑定），但没有成功。

Answer 1

SIFT已经获得了专利，所以在商业上使用是需要付费的。

不过，如果你只是想用它来学习，那就很简单：

pip install opencv-python opencv-contrib-python

然后你就可以这样做

import cv2

# Initiate SIFT detector
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img, None)

Answer 2

你可以使用OpenCV的Python接口来计算SIFT特征，方法如下：

  import cv2

  sift = cv2.SIFT()
  keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(imgray,None)

Answer 3

我不能确定这是否是导致OpenCV 2.3中没有SIFT的原因（正如原问题所问）。不过，阻止SIFT被包含在OpenCV中的专利在2020年3月6日到期了。

从OpenCV 4.4.0版本开始，分发的OpenCV版本现在已经包含了SIFT，可以通过 cv2.SIFT_create() 在Python中使用。

想了解更多使用方法，可以查看 这份文档。