为什么在Python中无法通过Modbus读取正确数据？

Question

我正在尝试从一个电力网络计量器获取数据，具体的设备说明书可以在这里找到：https://www.lumel.com.pl/resources/Pliki%20do%20pobrania/ND25/ND25_service_manual_Interface.pdf。但是我得到的数据对我来说并不“好理解”。我在wireshark中查看到了一些UINT16的值，但这些值似乎不正确。

这是我的代码：

import time
from pyModbusTCP.client import ModbusClient

slave_adress = '192.168.1.10'
port = 502
unit_id = 2

modbus_clinet = ModbusClient(host=slave_adress, port=port, unit_id=unit_id, auto_open=True)

if __name__ == '__main__':
    while True:
        regs = modbus_clinet.read_holding_registers(reg_addr=0x1772, reg_nb=16)
        if regs:
            print(regs)
        else:
            print("baj van")
        time.sleep(2)

这是我打印出来的值：

[16640, 0, 16384, 0, 17359, 32768, 16544, 0, 16448, 0, 17096, 0, 0, 0, 16384, 0]

而说明书上写的内容却不一样。

我尝试了不同的Python modbus模块。

Answer 1

其实这些值是正确的。你可能忽略了一点，这些是单精度浮点数，它们以一对16位整数的形式发送给你，而这正是ModBus所支持的。前两个值的十六进制表示是0x4100和0，而0x41000000就是浮点数8.0，这也是你请求的46003号寄存器的默认值。

试试这个：

>>> x = [16640, 0, 16384, 0, 17359, 32768, 16544, 0, 16448, 0, 17096, 0, 0, 0, 16384, 0]
>>> import struct
>>> print(struct.unpack('>8f',struct.pack('>16H',*x)))
(8.0, 2.0, 415.0, 5.0, 3.0, 100.0, 0.0, 2.0)
>>> 

这些值和文档上的一致。需要注意的是，编码和解码都需要使用大端格式。