Python 物理库?

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提问于 2025-04-16 19:45

有没有什么适合Linux的、最新的Python物理库?我刚开始学习Python,用的是PyGame,但PyGame没有物理库,这让我觉得不太方便。我花了大约两个小时寻找一个好的物理库,但就像抓油一样,怎么也抓不住。

其实我几乎不需要复杂的物理引擎;我只想编程让一个物体“跳”起来,然后再落回地面。看起来有一些简单的碰撞(我觉得PyGame可以处理这些),但真正让我困惑的是跳跃的计算。如果没有好的物理库可用,这个问题似乎简单到我可以尝试找一个基本的加速度公式和重力公式来应用……不过我还是希望能避免这样做。

谢谢大家的帮助。

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试试pyODE吧,它是开放动态引擎的Python绑定。

你可以在这里找到更多信息。

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Pymunk 是一个很不错的工具,你可以去了解一下。

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你只需要基本的物理运动方程就可以了。虽然这个问题已经有人回答过,但如果我是你,我还是会手动计算一下,因为用库来做这件事感觉有点多余。我们从速度的方程开始:

velocity = initial velocity + (acceleration * time) 

接下来,我们通过积分来找到位置:

position = initial position + (initial velocity * time) + (acceleration * time^2)/2

你的跳跃是想计算角色的y坐标,所以只需要用那个方程来计算y坐标,并调整初始速度和加速度。标准的重力加速度是每秒-9.8米(至少在地球表面,不同的星球上会有所不同)。你可以把角色的初始位置设为他所在的位置,或者如果地面是0的话,就设为0。

所以:

y = vt + (-4.9)t^2

选择一个初始速度 v 的值来提供跳跃开始时的向上运动,t应该是角色开始跳跃以来经过的游戏时间。

你只需要一行代码就能做到这一点,不需要任何库!

编辑:处理角色着陆时的情况。

在现实世界中,加速度是由不平衡的力造成的。重力始终作用在你身上,但当你站在地面上时,地面的“法向力”会抵消重力。只要你站的地面足够坚固,能够支撑你的体重,地面就会向上反作用,抵消重力,这样你就不会向下加速。所以在你的游戏里,如果不真正模拟力,只需在角色接触地面时将加速度从-9.8改为0。如果地面是平的,角色的跳跃就会在 position = initial position 时结束。

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