Python套接字服务器与客户端，连接不断丢失

Question

我正在扩展一个用于远程控制机器人的图形用户界面（GUI）程序。我的想法是用Python编写一个简单的GUI客户端，它可以连接到一个同样用Python写的远程服务器。客户端会向服务器发送简单的信息，服务器接收到这些信息后，会通过串口把它传输到一个通过USB连接的Arduino Mega上。

我已经让代码能工作了，算是有点效果。

现在，我可以从我的客户端Python GUI连接一次，发送一条消息，然后就失去连接了。之后我必须停止服务器，重新启动它，然后才能再发送另一条消息。

这到底是怎么回事呢？

这是我从其他地方改编过来的服务器脚本。

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9000))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9000"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Arduino Mega at: /dev/ttyUSB0"
while(1):
    print "Waiting For Connection..."
    connection, addr = sock.accept()
    connection.setblocking(0)
    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这是我的客户端代码，当然不包括资源文件。

from socket import *
from PythonCard import model
HOST = ''
PORT = 9000
ADDR = (HOST,PORT)

Client = socket (AF_INET,SOCK_STREAM)
Client.connect((ADDR))

class MainWindow(model.Background):
    def on_FwdBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('1')
    def on_LftBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('2')
    def on_RitBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('3')
    def on_RevBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('4')
    def on_StpBtn_mouseClick(self, event):
        Client.send('0')
    def on_GetPing_mouseClick(self, event):
        Client.send('~')


app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

编辑

在查看了一些下面的修复建议后，这是我现在的服务器代码，客户端保持不变。

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9001))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9001"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Motor Controller: /dev/ttyUSB0"
print "Waiting For Connection..."
connection, addr = sock.accept()
connection.setblocking(0)
while(1):

    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1024)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这个版本稍微好一些，但我觉得还是不太对。当我运行这个时，服务器开始运行，启动我的GUI后，我可以在服务器的终端窗口中看到实际的命令是如何传过来的。

"从127.0.0.1连接" "前进" "从127.0.0.1连接" "左转" "从127.0.0.1连接" "右转" "从127.0.0.1连接"

看起来每次我发送一个命令时，都会重新连接。我希望在启动我的GUI后能保持连接，而不是每次发送命令时都断开再重新连接。抱歉如果我说得有点傻，但我大约三周前才开始学习Python。

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Python套接字服务器与客户端，连接不断丢失

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