伪终端主控读取刚写入的数据

Question

我正在做一个项目，这个项目需要把“虚拟设备”（用Python进程表示）和真实设备（也用串口连接）连接起来。我使用伪终端来连接多个（超过两个）串口通信进程（模拟串行设备），但是遇到了一些问题。

我有一个Python进程，它生成伪终端，并把伪终端的从端（slave）链接到一个文件（这样进程就可以通过这个文件创建一个pyserial对象），而主端（master）则由我的伪终端生成进程来管理和读取。当一个主端收到数据时，这些数据会被记录下来，然后写入到其他的主端。如果监听的进程一直在，这种方法是有效的。

问题在于，当虚拟设备崩溃或者根本没有启动时（这在这个项目中是一个合理的使用场景）。在我的系统上，如果数据写入到伪终端的主端，而从端没有任何东西在监听，那么在主端调用读取（read）时，会返回刚刚写入的数据！这意味着设备会收到重复的数据——这可不好！

举个例子：

>>master, slave = pty.openpty()
>>os.write(master,"Hello!")
6
>>os.read(master,6)
'Hello!'

我希望调用read()时能够阻塞，直到从端发送数据。实际上，这正是从设备的行为——它可以写入，然后os.read(slave,1)会阻塞，直到主端写入数据。

我的“虚拟设备”需要能够传递一个文件名来打开串口对象；我尝试链接主端，但这导致我的虚拟设备打开了/dev/ptmx，这样会创建一对新的伪终端，而不是链接到已经存在的从端！

有没有办法改变主端的行为？或者仅仅是获取一个与从设备对应的主端文件名（而不是/dev/ptmx）？

提前谢谢你！

Answer 1

如果有人看到这个问题，而jszakmeister的回答没有解决你的问题，这里有我成功的做法。

openpty这个函数似乎会在一种叫做“规范模式”的状态下创建伪终端，并且会开启回显功能。这可能和你预想的有点不一样。你可以通过使用tty.setraw这个函数来改变模式，下面是一个简单的使用openpty的回显服务器的例子：

master, slave = os.openpty()
tty.setraw(master, termios.TCSANOW)
print("Connect to:", os.ttyname(slave))

while True:
    try:
        data = os.read(master, 10000)
    except OSError:
        break
    if not data:
        break
    os.write(master, data)

Answer 2

我很确定这是因为默认情况下是开启回显的。借用一下Python termios 文档中的内容，你可以这样做：

master, slave = os.openpty()    # It's preferred to use os.openpty()
old_settings = termios.tcgetattr(master)
new_settings = termios.tcgetattr(master)   # Does this to avoid modifying a reference that also modifies old_settings
new_settings[3] = new_settings[3] & ~termios.ECHO
termios.tcsetattr(master, termios.TCSADRAIN, new_settings)

你可以使用以下代码来恢复之前的设置：

termios.tcsetattr(master, termios.TCSADRAIN, old_settings)