Mac OS X下的Python与Arduino

Question

我在尝试让我的Arduino和Python之间进行通信时遇到了一些麻烦。我有几个问题希望能得到解答，但首先也是最重要的，我需要先建立一个连接。

在Windows上，解决方案似乎比较简单，但在Mac OS X上，我好像需要访问一些系统文件（这些我不太熟悉）。Python的文档让我看到了一个特定的帖子Re: Can Python do serial port stuff?，但我觉得这并不能完全满足我的需求。

目前，我只是想看看通信是否有证据，所以我尝试了这个。

Arduino:

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int d = Serial.read();
    Serial.println(d,BYTE);
}

Python:（基本上是从上面提到的链接来的…）

 #!usr/bin/python
 import os, fcntl, termios, sys

 serialPath = '/dev/tty.usbmodemfa141'

 ser= os.open(serialPath, 0)
 [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc] = range(7)
 settings = termios.tcgetattr(ser)
 settings[ospeed] = termios.B9600
 settings[ispeed] = termios.B0
 print 2

从这里可以看出，我真的不太明白我导入的模块到底在做什么。在阅读文档时，我没有找到明显的方法来通过串口发送数据。那么我是不是可以猜测，这个程序的输出会自动发送出去呢？

Answer 1

我之前在Linux上用Perl做过这个，但对Python和Mac没什么经验。不过我可以给你一些建议。

首先，在你的Python程序里，你需要把USB端口的正确设备地址放到serialPath里，不然你的数据就无法发送到Arduino上。在Linux上，我连接好板子后，执行了lsusb命令，找到了设备名称。

在你的Arduino代码中，把它改成

void loop()
{
   if(Serial.available() > 0)
   {
       d = Serial.read();
       Serial.println(d,BYTE);
   }
}

否则如果没有数据的话，你会看到一堆-1。

Answer 2

我这边解决了在OSX上出现的串口错误，使用了sudo命令。我觉得在OSX系统上，你需要获得管理员权限，才能通过/dev/cu.usbmodem14101这个路径与串口进行通信，尤其是在安装了某些库之后。

Answer 3

在Python中和Arduino（或者任何带串口的微控制器）沟通最简单的方法是使用 pySerial 这个库。

下面是一个例子：

import serial
s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfa141', baudrate=9600)

s.write('text')
s.read()
s.readline()

注意：如果你使用的是Python 3，发送数据时应该用字节而不是字符串，也就是说要用 b'text' 这种形式。