scipy巴特沃斯滤波器没有延迟？有什么诀窍吗？

Question

在下面的图表中：

• 橙色: 原始信号
• 蓝色: 使用scipy库应用的巴特沃斯滤波器。
• 灰色: 自定义实现的巴特沃斯滤波器。

在下面的图表中：

• 橙色: 相同的原始信号
• 蓝色: 另一个自定义实现的巴特沃斯滤波器。

问题：

两个自定义实现都有延迟，而scipy的实现没有。这其中有什么窍门吗？

注意：自定义实现的结果不同，因为它们的系数不一样。

相关问题：

• 现有信号与滤波信号的FFT幅度差异大
• Python / Scipy滤波离散化
• n倍FFT卷积与循环重叠
• SciPy "lfilter" 只返回 NaN
• Python中的FFT滤波器与lfilter的比较
• Python中与MATLAB的corrmtx对应的函数是什么？
• Python中scipy.signal.medfilt2d的概念
• CDF 9/7 离散小波变换（卷积）

Answer 1

我正在使用filtfilt这个函数。

根据Warren Weckesser的评论，我去查了文档，里面写着：

这个函数会对信号应用一个线性数字滤波器两次，第一次是正向处理，第二次是反向处理。这样处理后的滤波器没有相位延迟，而且滤波器的阶数是原来的两倍。

https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.signal.filtfilt.html