如何将C结构传递给Python？

Question

我刚开始学习C和Python这两种语言。这段时间，我在学习如何把Python嵌入到C里面。当我从C里调用Python函数时，我想知道，怎么才能把C里的结构体传递给Python呢？

非常感谢！

Answer 1

这可能不是你想要的答案，但我们使用LCM来在C/C++、Python、Java和Matlab程序之间通过UDP和多播共享C结构体。这在做机器人相关的工作时非常方便。

Answer 2

这段文档是关于如何扩展或嵌入Python的，可能会对你入门有所帮助。

另外，还有一个ctypes库，可以让你动态加载本地的DLL文件，并在Python中进出类似C语言的结构体。

Answer 3

最简单的方法可能就是创建一个新类型，然后实现一个叫做tp_getattr的功能。这个功能可以根据你传入的参数，返回结构体中相应的成员，或者在需要的时候抛出一个异常。