控制OWI-535机器人手臂的API

Question

为了好玩，我一直在玩OWI-535机器人手臂，最近看到了一篇关于在Linux（或OSX）上控制这个手臂的博客文章。有没有人用.Net做过它的API？又一次，我不想重复别人已经做过的事情……

我确实找到了一些关于用Python控制它的资料，但我想先确认一下有没有人做过.Net版本，这样我再去深入研究。

Answer 1

你可以使用 LibUsbDotNet 来控制机械臂。虽然它并不是专门为这个目的设计的，但它提供了你需要的工具来实现这个功能。

这里有一个人用libusbdotnet写的示例程序。