使用PySerial从串口读取二进制数据

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提问于 2025-04-16 15:37

PyQT 4.7没有一个可以直接和串口通信的类（比如QSerialDevice）。所以我想，使用QProcess类可能更简单，我可以在一个不同的进程中实现实际的串口读写，然后通过QProcess接口和我的主QT应用程序进行交互。

现在的问题是，当我使用下面的代码时，发送和接收的字节数不一样。所以我想知道，如何正确地从串口读取二进制数据，然后把所有数据转发到标准输出（stdout）？

这是我主QT程序中创建QProcess的代码片段：

        self.micromouse_socket = QProcess()
        self.micromouse_socket.start("/home/ansis/Source/Perforce-pele/Pele/tools/console/comtalker.py", "")
        self.micromouse_socket.started.connect(self.on_micromouse_socket_started)
        self.label_8.setText("Starting COM...")

这是将与串口通信的进程（comtalker.py；非阻塞部分还没完成）：

#!/usr/bin/python
import serial
import sys

if __name__ == "__main__":

    ser = serial.Serial(0)

    while 1 :
        x = ser.read(1)
        sys.stdout.write(x)
        sys.stdout.flush()

附注：问题可能出在别的地方，而不是PySerial。在另一台电脑上，我用这个命令向ttyS0写入数据：“./binary_data_generator > /dev/ttyS0”。当我只发送ASCII字符（文本+数字）时，同样的代码似乎工作得很好。

pyqt 二进制数据串口通信 qprocess 非阻塞编程 qt应用程序数据转发字节数不一致

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我觉得标准输出（stdout）默认不是以二进制模式工作。这就是为什么非ASCII字节好像会丢失。你可以看看这个问题，可能会对你有帮助。

如果我理解得没错，你是想用标准输入输出作为两个进程之间的通信管道。我建议你使用multiprocess模块来实现这个功能。

希望这些信息对你有帮助。

回答于 2025-04-16 由 Python大师

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看起来PySerial（或者它依赖的某个库）把一个“0x0a”（也就是换行符\n）字符变成了两个字符“0x0d 0x0a”（也就是回车符\r和换行符\n）。两个通信端都在Linux上运行，所以我不太明白为什么会有人想要转换这些换行符……

这里的strace显示发送方只发送了\n到ttyS0：

write(1, "M\n", 2)                      = 2
write(1, "\n", 1)                       = 1
write(1, "M\n", 2)                      = 2
write(1, "\n", 1)                       = 1

在调试PySerial的输出时，我发现每个\n前面都有一个\r。

在确认这是否是个错误之前，我会进一步调查，看看是谁以及为什么要加这个回车符……

回答于 2025-04-16 由 Python大师

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