使用pySerial和socat发送字节时的问题

Question

我想通过pySerial发送一些字节。我用socat创建了虚拟串口来做测试：

socat PTY,link=./ptyp1,b9600 PTY,link=./ptyp2,b9600

这是我的Python代码：

ser = serial.Serial('./ptyp1')
x = struct.pack('B',2)
print binascii.hexlify(x) # 02
ser.write(x)
y = ser.read(2)
print binascii.hexlify(y) # 5e42

我得到的输出是：

02   # x
5e42 # y

我期待的输出是：

02 # x
02 # y

我这里做错了什么？是socat的问题还是Python的问题？

补充：

我刚刚注意到对于不同的x值，有一些奇怪的行为。这里是输出：

x = 12  => y = 5E 52 0D 0A 5E 50
x = 100 => y = 100 # why does it work here?

解决方案：

问题在于我在写入的同一个端口上读取。如果我没理解错的话，socat是把两个端口“连接”起来，一个是“输入”，一个是“输出”。所以我在写入./ptyp1时，应该在./ptyp2上读取。这样一来，一切就正常了。

Answer 1

我安装了socat来测试你的代码。我运行了这一行：

socat PTY,link=./ptyp1,b9600 PTY,link=./ptyp2,b9600

然后，接下来的代码可以正常工作：

from binascii import hexlify
from serial import Serial, struct

ser = Serial('ptyp1')
x = struct.pack('B', 2)
print hexlify(x) # 02
ser.write(x)
y = ser.read()
print hexlify(y) # 5E
y = ser.read()
print hexlify(y) # 42

输出结果是：

02
5e
42

Answer 2

你看到的返回内容是字符串“^B”。这可能是因为 socat（或者其他某个环节）把你发送的字节（\x02）当成了一种控制代码来处理。

我记得 Ctrl-B 是用来翻页回去的快捷键，但我不太确定。

Answer 3

问题在于我在写入的同一个端口上进行读取。如果我没理解错的话，socat是把两个端口连接起来，一个是“输入”，一个是“输出”。所以，如果我在./ptyp1上写入，就得在./ptyp2上读取。这样做之后，一切就正常了。