使用Pyserial打开串口时遇到问题

Question

我正在尝试使用Pyserial从串口读取通过蓝牙调制解调器发送的数字值。我是Python的新手，找到一个不错的例子，想要利用它。

from threading import Thread
import time
import serial

last_received = ''
def receiving(ser):
    global last_received
    buffer = ''
    while True:
        buffer = buffer + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            lines = buffer.split('\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            #If the modem sends lots of empty lines, you'll lose the
            #last filled line, so you could make the above statement conditional
            #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2]
            buffer = lines[-1]


class SerialData(object):
    def __init__(self, init=50):
        try:
            self.ser = ser = serial.Serial(
            port='/dev/tty.FireFly-16CB-SPP',
            baudrate=115200,
            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
            bytesize=serial.EIGHTBITS
            )
        except serial.serialutil.SerialException:
            #no serial connection
            self.ser = None
        else:
            Thread(target=receiving, args=(self.ser,)).start()

    def next(self):
        if not self.ser:
            return 140 #return anything so we can test when Arduino isn't connected
        #return a float value or try a few times until we get one
        for i in range(40):
            raw_line = last_received
            try:
                return float(raw_line.strip())
            except ValueError:
                print 'bogus data',raw_line
                time.sleep(.005)
        return 0.
    def __del__(self):
        if self.ser:
            self.ser.close()

if __name__=='__main__':
    s = SerialData()
    for i in range(500):
        time.sleep(.015)
        print s.next()

我可以在另一个程序中打开这个端口，并且可以从中发送和接收数据。然而，上面的代码似乎没有正确打开端口，只是把“100”重复打印到终端窗口500次，但我不知道这个“100”是从哪里来的，也不知道为什么端口没有正确打开。与另一个程序不同，这段代码在打开端口时没有延迟，所以我甚至不知道它是否尝试去打开。

我不知道还可以尝试什么，或者错误出在哪里，所以我在寻求帮助。我到底做错了什么？

代码调试数据读取串口通信设备连接延迟处理串口编程蓝牙调制解调器

使用Pyserial打开串口时遇到问题

1 个回答

撰写回答